中商情報網訊：工業機器人作為替代人工的自動化機器，已被廣泛應用于電子、物流等工業領域之中。近年來，尤其是隨著信息技術和人工智能技術的發展，工業機器人已逐步拓展至通用工業領域。展望未來，工業機器人國產化進程的加快以及下游應用領域的拓展，將推動工業機器人進一步發展。
一、工業機器人定義
工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱，是一種通過編程或示教實現自動運行，具有多關節或多自由度，能對環境和工作對象作出自主判斷和決策，并能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環境下體力勞動的自動化機器。目前，工業機器人已被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域當中。
工業機器人常見形態為多關節機械手或多自由度的機器裝置，能夠靠自身的動力和控制能力來實現各種功能。按運動坐標形式，工業機器人可分為關節式、圓柱、直角坐標、并聯、DELTA和SCARA六類。具體內容如下：
資料來源：中商產業研究院整理
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