中商情報網訊：無人駕駛是傳感器、計算機、人工智能、通信、導航定位、模式識別、機器視覺、智能控制等多門前沿學科的綜合體。作為智能化產業的一部分，無人駕駛行業前景廣闊。
一、無人駕駛定義
無人駕駛是交通運輸領域的一項前沿技術，是傳感器、計算機、人工智能、通信、導航定位、模式識別、機器視覺、智能控制等多門前沿學科的綜合體。無人駕駛汽車主要利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
目前，無人駕駛功能的實現有賴于感知、決策、執行三個環節的高效配合。感知層通過多維傳感器模擬人眼識別道路上的人、物及標識等，決策層通過算法融合、特征提取等預處理，數據融合后作出評估和決策，輸出給各種執行層的控制單元，最終通過執行層的硬件機構作出反饋動作，實現全套自動駕駛操作。每個環節的核心能力、需要的軟硬件搭配各不相同。
資料來源：中商產業研究院整理
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