三、中游
（一）通用減速器
全球通用減速器市場數據，2019年減速器市場規模超4000億元，且增速在10%左右。全球減速器市場潛力大，行業集中較為分散。但是，國產減速器集中低端產品，價值較低，精密減速器依賴進口。中國國茂股份、中大力德外采國產標準件，產品應用于某幾個特定行業。
資料來源：中商產業研究院整理
（二）專用減速器
1、工業機器人減速器市場需求量
工業機器人行業的需求大幅增長，存量替換需求同步提升，大部分減速器廠商均迎來業績的增長。GGII數據顯示，2021年中國工業機器人減速器總需求量為93.11萬臺，同比增長78.06%。其中增量需求82.41萬臺，同比增長95.05%；存量替換量為10.70萬臺，同比增長6.57%。隨著數字化進程的加快推進，機器換人將受益其中，預計未來幾年減速器市場增長的確定性進一步增強，到2022年市場總需求量有望突破100萬臺。
數據來源：GGII、中商產業研究院整理
2、工業機器人減速機市場格局
目前應用于機器人領域的減速器主要有兩種：RV減速器和諧波減速器，全球減速器市場中諧波減速器行業龍頭為哈默納科，RV減速器的行業龍頭為納博特斯克，目前在精密機器人減速器市場中，上述兩家公司憑借悠久的歷史、
雄厚的資本實力和長期的技術積累，占據了全球工業機器人減速器市場70%左右的份額。住友、SPINEA在全球工業機器人減速器市場中占有先發優勢。
數據來源：GGII、中商產業研究院整理
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