（三）精密減速器
1、諧波減速器市場規模
諧波減速機主要適用于輕負載的小臂、腕部等機器人手臂上，此種機器人多應用在3C、消費等下游領域，因此需求量較大。預計2025年市場有望超過30億。
數據來源：GGII、中商產業研究院整理
2、RV減速器市場規模及競爭格局
RV減速器是工業機器人中應用范圍最廣泛的精密減速器。根據MIR數據，我國2021年RV減速機市場規模42.95億元，預計2025年中國RV減速器市場規模達65.53億元。RV減速器的行業龍頭為納博特斯克，市場份額為53%，其次雙環，市場份額為14%。
數據來源：GGII、中商產業研究院整理
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