二、上游分析
1.控制器
控制器是工業機器人三大核心零部件之一。受益于過去中國工業機器人行業的快速發展，工業機器人產業鏈日益成熟，中國在機器人控制器軟硬件方面的開發實力不斷增強，市場快速增長。中國工業機器人用控制器市場規模由2017年的10.5億元大幅上升至2021年的14.7億元，年均復合增長率達8.78%。預計2023年市場規模將達17.1億元。
數據來源：中商產業研究院整理
2.伺服電機
（1）市場規模
近年來，中國伺服電機市場規模一直保持增長趨勢，受到下游工業機器人、電子制造設備等產業擴張的影響，伺服電機在新興產業應用規模也不斷增長。我國伺服電機市場規模從2017年的116億元增長到2021年的169億元。預計2023年我國伺服電機市場規模將增長至197億元。
數據來源：工控網、中商產業研究院整理
（2）競爭格局
中國伺服電機行業市場集中度較高，市場份額排名前五的品牌占比超過50%。2021年上半年，在國內品牌中，國產品牌匯川技術首次市場份額占比排名第一，市占率達15.9%；其次分別為安川、臺達、松下及三菱，占比分別為11.9%、8.9%、8.8%及8.3%。
數據來源：MIR DATABANK、中商產業研究院整理
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