中商情報網訊:柔性觸覺傳感器是連接機器人觸覺感知系統與物理世界的底層核心元件。柔性觸覺傳感器應用空間廣闊,核心技術壁壘高筑,人形機器人等新興產業驅動觸覺傳感器市場高速增長。
一、柔性觸覺傳感器定義
柔性觸覺傳感器是利用柔性材料的物理特性,將外部的力學量轉換為電學量,從而實現對觸覺感知的傳感器產品。柔性觸覺傳感器從敏感元件的感應原理上主要分為:壓阻式(電阻)、壓電式、電容式、光電式、磁敏式、光纖式和超聲式等。
柔性觸覺傳感器具備三大特點:像人皮膚一樣具有柔韌性。在保證測量準確度和靈敏度的同時,能夠實現任意彎曲變形、有彈性。能夠覆蓋在非規則、非平面的機器人本體表面,可擴展、分辨率高。電阻式、電容式、壓電式為目前應用最廣泛的柔性觸覺傳感器類型。
資料來源:中商產業研究院整理