3.諧波減速器專利申請構成
諧波傳動技術包括總體結構、柔輪、剛輪、凸輪、柔性軸承、交叉滾子軸承、齒形、波發生器等多個分支，從專利申請數量的角度來看，總體結構、波發生器、柔輪、加工制造是諧波減速器技術的研發重點，專利申請量占比分別為38%、15%、14%、11%。
數據來源：中商產業研究院整理
4.諧波減速器下游應用
諧波減速器應用領域目前以各種機器人為主，其他領域還包括高端數控機床，醫療器械、半導體設備，工業機械手等其他設備領域。以綠的諧波為例，綠的諧波減速器下游細分應用占比較大的是多關節機器人（36.22%）、協作機器人（32.41%）、高端數控機床（7.50%）。隨著諧波減速器技術的發展，其應用領域也在不斷拓展。
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