中商情報網訊：機械臂，顧名思義，是機械化、多關節的手臂，它是“工業機器人”這一大類機器人最常見卻并非唯一的形態，能夠完成焊接、搬運、包裝、檢驗、涂膠、拋光打磨等生產環節。隨著各種新材料、人工智能、5G通信等新制造工藝、新技術的發展，機械臂將會朝著更智能、更復雜、效率更高的方向發展。
一、機械臂定義及分類
機械手臂是一種固定或移動式的機器，其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置，從而實現物體的抓取或者移動，能夠實現自動控制、可重復程序設計、多自由度（軸）。
機器人按運動形式分類可分為以下四大類：直角坐標型機器人、圓柱坐標型機械臂、球坐標型機械臂、關節型機械臂。
資料來源：中商產業研究院整理
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