三、中游分析
（一）六維力傳感器出貨量
力控算法以及基于力控場景工藝算法等技術存在堵點，導致下游需求乏力，始終未能形成規模化出貨。中商產業研究院發布的《2024年全球多維力-力矩傳感器行業總體規模、主要企業國內外市場占有率及排名》顯示，2023年中國六維力傳感器出貨量9450臺。中商產業研究院分析師預測，2024年中國六維力傳感器出貨量11274臺，2025年將增至13686臺。六維力傳感器在工業、醫療、航空航天等多個領域展現出普遍的應用前景。隨著六維力傳感器應用領域擴大，2030年中國六維力傳感器出貨量將逼近120萬臺。
數據來源：中商產業研究院整理
（二）六維力傳感器市場規模
中商產業研究院發布的《2024年全球多維力-力矩傳感器行業總體規模、主要企業國內外市場占有率及排名》顯示，2023年中國六維力傳感器市場規模為2.35億元，同比增長14.3%。受制于下游行業應用的不成熟，市場整體規模仍較小。隨著人形機器人產業化的加速，六維力傳感器行業市場規模將擴大。中商產業研究院分析師預測，2024年中國六維力傳感器市場規模為2.71億元，2025年市場規模將增至3.24億元。隨著人形機器人對傳感器需求的不斷增加，以及多種技術路線的不斷完善、產品價格的下降，六維力傳感器行業有望進入高速增長階段。2030年中國六維力傳感器市場規模將達143.31億元。
數據來源：中商產業研究院整理
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