四、具身智能重點企業分析

1.宇樹科技

杭州宇樹科技是一家世界知名的民用機器人公司，專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。

宇樹高度重視自主研發和科技創新，全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產業鏈，在足式機器人領域達到全球技術領先。目前累計申請國內外專利180余項，授權專利150余項。

目前公司產品包括：幾款機器狗和2款人形機器人。宇樹H1在2023/8/15發布，2023年Q4左右發貨，預計售價幾十萬人民幣以內，定位是通用人形機器人。身高180cm，體重47kg，步行速度>1.5m/s，潛在運動能力＞5m/s。自由度：單腿5（髖*3+膝*1+踝*1）*2+單臂4*2+靈巧手選配（在研）。搭配自研M107關節電機，峰值扭矩密度89Nm/kg，最大關節扭矩360Nm，采用中空走線。其部分產品如下：

資料來源：公司官網、中商產業研究院整理

宇樹科技近年來在資本市場活躍，其投融資事件如下：

資料來源：IT桔子、中商產業研究院整理

2.優必選

深圳市優必選科技股份有限公司成立于2012年3月31日,為一家總部位于中國的知名機器人公司,致力于智能服務機器人及智能服務機器人解決方案的設計、生產、商業化、銷售及營銷以及研發。公司的產品在不同程度上配備了感知、交互、分析及處理人類指令及外部環境(如建圖、溫度測量及人臉識別)的智能功能,范圍涵蓋消費級機器人及電器,針對教育、物流及其他行業定制的企業級智能服務機器人及智能服務機器人解決方案。

根據2023年公司財報，優必選2023年實現營業收入10.56億元，歸母凈利潤-12.34億元。

數據來源：中商產業研究院整理

2023年優必選營收構成中，36.9%由物流智能機器人及智能機器人解決方案創造，32.9%由教育智能機器人及智能機器人解決方案創造，24%由消費級機器人及其他硬件設備創造，5.9%由其他產業定制智能機器人及智能機器人解決方案創造。

數據來源：中商產業研究院整理

3.智元機器人

上海智元新創技術有限公司成立于2023年2月，是一家致力于以AI+機器人的融合創新、打造世界級領先的具身智能機器人產品及應用生態的創新企業。創始團隊包括“稚暉君”彭志輝在內的多位業內資深人士，背景綜合互補，具有深厚的核心技術背景、產業管理經驗和產業資源。截止到目前智元機器人已完成了天使輪、A輪、A1輪、A1+輪、A2輪、A3輪、A4輪等多輪融資。2023年8月，智元機器人發布第一代通用型具身智能機器人原型機——遠征A1；2024年8月，智元機器人家族系列商用產品發布，在交互服務、柔性智造、特種作業、科研教育及數據采集等場景開啟商用量產。

8月18日，智元機器人在2024年度新品發布會“智元遠征商用啟航”上，發布了“遠征”與“靈犀”兩大家族共計五款商用人形機器人新品，包括：遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。其中，遠征A2、遠征A2-Max及靈犀X1為雙足人形機器人，遠征A2-W及靈犀X1-W為輪式機器人。輪式與足式兩種形態的結合下，智元機器人家族有望覆蓋交互服務、柔性智造、特種作業、科研教育和數據采集等多種類應用場景。此外，智元還公布了在機器人動力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研發的技術成果及具身智能數據系統AIDEA。其中，WaIker X高130厘米，重63kg，自由度41個，能夠實現復雜地形自適應平穩快速行走，具備多模態情感交互仿人共情表達能力。優必選CTO熊友軍表示，Walker正按照規劃推進商業化應用，最終的目標是走入家庭。

資料來源：公司官網、中商產業研究院整理

智元機器人成立于2023年2月，兩年內完成了6輪融資。其具體如下：

資料來源：IT桔子、中商產業研究院整理