重慶市自動駕駛和車聯網創新應用行動計劃

（2022—2025年）

為貫徹落實《重慶市建設世界級智能網聯新能源汽車產業集群發展規劃（2022—2030年）》，加快自動駕駛和車聯網創新應用，特制定本行動計劃。

一、發展現狀及趨勢

自動駕駛和車聯網是汽車產業轉型升級發展的重要方向，是實現智慧交通的重要支撐。近年來，智能網聯技術快速迭代，商業化進程加快推進，單車智能和車路協同兩條技術路線加速融合發展，以網聯化賦能智能化，加強車路云協同技術發展已成為行業共識。在自動駕駛領域，激光雷達、視覺傳感器等產品趨于成熟，進入前裝應用階段，自動駕駛計算能力持續提升，推動高級別自動駕駛加快發展，并在園區、港口、礦山等特定場景率先實現規模化應用。在蜂窩車聯網（C—V2X）領域，技術研發、標準體系建設正加快推進，應用規模進一步擴大，推動車聯網與智慧交通、智慧城市深度融合發展。

近年來，重慶加速推進自動駕駛和車聯網創新應用，已具備一定的基礎和優勢。長安汽車、長安福特、賽力斯等整車企業已推出多款智能網聯產品，與互聯網企業的跨界合作持續深化，部分整車企業已具備有條件自動駕駛及以上級別自動駕駛的自主研發生產能力。集聚了北斗星通、恩智浦、大唐高鴻智聯、中科創達等一大批智能網聯核心部件企業，建成交通運輸部自動駕駛封閉場地測試基地（重慶）、工業和信息化部智能網聯汽車示范區等測試示范項目。下一步，要加快建設國家級車聯網先導區，全力推進關鍵核心技術研發，優化完善產業服務平臺，大力開展自動駕駛開放道路示范應用，不斷豐富應用場景，持續優化智能網聯產業生態，推動自動駕駛和車聯網廣泛應用，助推全市汽車產業高質量發展。

二、發展目標

到2025年，全市自動駕駛和車聯網創新能力進一步提升，建成全國領先的智能網聯生態，打造以基礎平臺支撐產業發展的高質量樣板，在全國率先開展規模化、多場景示范應用，基于車路云一體化的感知、決策、控制等服務在示范區域實現全覆蓋。有條件自動駕駛汽車實現量產和規模化應用，形成滿足高度自動駕駛要求的智能網聯技術體系，關鍵技術領域的本地支撐能力超過80%，在國內率先建成適配更多車企和通信設備企業產品的C—V2X網絡。

三、重點任務

（一）建立技術研發創新體系。

1．突破智能網聯關鍵核心技術。突破新型電子電氣架構、多車型適配的標準化硬件平臺、智能網聯操作系統、自動駕駛算法、智能座艙等車端關鍵技術。突破高可靠、低時延的多源信息融合邊緣計算技術，長時域、高可信的多目標識別與跟蹤等路端關鍵技術，以及混合交通情況下的多層級群智決策與控制等車路協同關鍵技術。重點突破C—V2X單播組播、業務連續性、規模化運維等關鍵技術，滿足車聯網低時延、高可靠性、大帶寬等需求；推進高精度地圖和北斗高精度定位、超寬帶室內定位及相關新型定位定姿技術深度融合，形成高精度地圖眾包測繪、自動標注和標準化生產能力。（責任單位：市科技局、市經濟信息委）

2．搭建創新研發基礎平臺。支持整車企業打造硬件可插拔、場景可編程、生態可隨需、系統自進化的智能電動數字化車端平臺，推動車載軟件快速更新迭代；打造功能模塊化、集成化、平臺化并支持多種應用場景的電動商用底盤，推動商用車智能化迭代升級。支持軟硬件構建設計庫、綜合檢測與大數據平臺、大規模交通場景庫等基礎數據庫，以及汽車智能計算中心、智能汽車與車聯網信息安全技術創新中心等公共技術服務平臺加快建設，不斷提升創新支撐能力。加快建設自動駕駛仿真測試、信息安全、軟件測評等重點實驗室，不斷提高中國汽研大足智能網聯測試基地、交通運輸部自動駕駛封閉場地測試基地（重慶）、國家智能網聯汽車質量檢驗檢測中心（重慶）的測試驗證能力。（責任單位：市經濟信息委、市科技局、市交通局、市市場監管局、兩江新區管委會、西部科學城重慶高新區管委會、大足區政府）

3．發揮聯盟支撐紐帶作用。依托產業技術創新聯盟，推動骨干企業、科研院所、高等院校加強協作，共同開展技術創新，促進研究成果產業化。推動產業技術創新聯盟深化國內外合作交流，完善與國內外研究機構、知名企業等溝通協作機制，促進重大項目合作，加速集聚產業創新資源，提升重慶智能網聯產業知名度與影響力。（責任單位：市經濟信息委）

4．強化技術成果轉化及服務。堅持以市場為導向，構建“產學研金用”深度融合的技術創新體系。建立健全科研成果向市場轉化的創新機制，加強創業輔導、投融資支持等服務，建立“眾創空間+孵化器+加速器”全鏈條孵化體系，開展智能網聯產業精準投資，促進科技成果轉化應用，推動最新科技成果在重慶首發首試和轉化應用。（責任單位：市科技局、西部科學城重慶高新區管委會）

（二）打造自動駕駛和車聯網示范區。

1．強化統籌推進。市經濟信息委牽頭，推動全市自動駕駛和車聯網示范區統一規劃、統一建設、統一運營，科學定位建設內容，明確建設步驟和路徑，統籌推進示范區建設。兩江新區側重于推進車路協同設備的低成本廣域覆蓋，實現基于車聯網的信息服務規模化應用；西部科學城重慶高新區側重于打造基于云控基礎平臺的協同決策體系，實現基于車聯網的自動駕駛規模化應用；永川區側重于建設高級別自動駕駛、無人駕駛示范運營基地。〔責任單位：市經濟信息委、市公安局、市城市管理局、市交通局、市大數據發展局、兩江新區管委會、西部科學城重慶高新區管委會，有關區縣（自治縣，以下簡稱區縣）政府〕

2．建設基礎設施網絡。統一基礎設施建設標準，重點推進重慶高新區網聯自動駕駛樣板示范區、重慶（兩江新區）國家級車聯網先導區等重點項目標準化建設，積極引入社會資本參與，持續降低政府投入，加快建成城市級規模化基礎設施網絡，積極推進智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點工作，實現智能網聯汽車規模化應用，支撐自動駕駛與車聯網商業化落地。（責任單位：市住房城鄉建委、市大數據發展局、兩江新區管委會、西部科學城重慶高新區管委會）

3．推進高精度地圖應用。在確保數據采集、匯聚、處理、使用全流程安全保密的前提下，鼓勵具有相關資質的企業依據有關法律法規政策，在試點區域內開展基于北斗衛星導航系統的高精度地圖生產、應用試點工作。強化地圖服務商、整車企業、科研單位、高校等試點單位交流合作，支持開展多元化測試驗證和應用推廣，加快推進智能網聯基礎地圖關鍵技術取得突破。（責任單位：市規劃自然資源局、市大數據發展局）

4．實現基礎數據共享。整合公安交管、城市管理、智慧公交、充換電網絡等現有數據平臺資源，加快建設交通數據基礎平臺，推動智能網聯汽車、道路基礎設施、交通事件信息、充換電站/樁、停車資源等基礎數據共享。統一C—V2X應用標準和安全認證標準，實現兩江新區、西部科學城重慶高新區、永川區等示范區域基礎數據互聯互通。（責任單位：市大數據發展局、市公安局、市城市管理局、市交通局、兩江新區管委會、西部科學城重慶高新區管委會，有關區縣政府）

5．建設云控基礎平臺及應用體系。支持西部科學城重慶高新區建成可擴展的車路云一體化云控基礎平臺，滿足規模化、商業化的汽車決策控制、實時運行監管、交通數據分析等應用需求。打通車路云協同領域的技術鏈、產業鏈、服務鏈，力爭打造全國首個基于云控基礎平臺支撐的網聯自動駕駛樣板示范區。（責任單位：市大數據發展局、西部科學城重慶高新區管委會）

（三）豐富示范應用場景。

1．推動車聯網規模化應用。加快推進車聯網先導應用環境構建及場景測試驗證平臺項目建設，建設車路協同道路319公里，部署路側設備470套，依托山地城市道路交通特征，著力構建多維、豐富的車聯網示范應用場景。推動車聯網在智慧公交、自動駕駛出租、無人配送物流、無人駕駛特種作業、智慧停車等多場景規模化應用，在重點區域實現闖紅燈預警、盲區預警、行人穿行預警、特種車輛優先等精細化交通監測與管控功能。持續探索車聯網商業化運營新模式，不斷提升車聯網終端用戶滲透率。依托車聯網安全身份認證平臺，確保車聯網通信以及業務場景的安全可信，實現跨地區、跨行業的互認互信。進一步統一通信接口和協議，提高C—V2X網絡對更多車企和通信設備企業產品的適配能力。（責任單位：市經濟信息委、市住房城鄉建委、市城市管理局、市通信管理局、兩江新區管委會）

2．推進自動駕駛示范運營。加快建設仙桃數據谷自動駕駛示范運營項目，打造服務型自動駕駛社區，在區域內實現自動駕駛末端配送、環衛作業、出行服務等應用。支持保稅港區自動駕駛物流車示范項目進一步擴大規模，力爭在保稅港區內70%的智能終端企業實現推廣應用。探索在礦山、景區、港口、機場等特定區域、特定場景率先實現自動駕駛規模化運營。推動永川區百度自動駕駛開放測試基地加快建設，重點開展末端配送示范運營，持續擴大自動駕駛出行服務規模。加快實施重慶高新區自動駕駛示范服務項目，新增建設智慧路口、智慧站臺、全息感知路段和智慧停車誘導服務系統，重點實現自動駕駛通勤接駁和環衛作業場景。支持兩江新區、西部科學城重慶高新區、永川區等智能網聯政策先行區建設，加快選擇一批自動駕駛開放測試示范道路，率先開展高速公路自動駕駛道路測試、自動駕駛商業化示范運營等工作。（責任單位：市經濟信息委、市公安局、市城市管理局、市交通局、市大數據發展局、兩江新區管委會、西部科學城重慶高新區管委會，有關區縣政府）

3．推進智慧高速公路示范應用。深化川渝協同協作，對照川渝聯合發布的智慧高速地方標準，共同推進成渝高速公路擴能、遂渝高速公路擴能等智慧高速公路項目建設，率先啟動成渝高速公路擴能重慶段建設。深度挖掘隧道避險、大霧盲區及事件預警等高速公路車路協同應用場景，推動“兩客一危”、干線物流車、公務用車等車輛更多加載車載終端，不斷提升高速公路通行安全及運行效率。實施石渝智慧高速公路能力提升項目，實現車載終端規模化批量裝車，不斷提升云控平臺數據采集、建模和分析能力，面向不同層次用戶提供多維度的大數據分析服務。（責任單位：市交通局、市經濟信息委、市公安局、重慶高速集團）

（四）推進智能網聯數據應用。

1．推動智慧交通綜合應用。推進新一代交通控制、車聯網大數據、先進感知監測等系統綜合應用，實施智慧公交、智慧高速、“兩客一危”智能管理、出租汽車信息服務等一批重點項目，鼓勵私家車輛提升車載終端搭載比例，實現車聯網全場景接入，不斷提升道路交通安全水平和通行效率，拓展智慧便民服務等多種應用場景，實現車聯網與智慧城市雙向賦能。（責任單位：市公安局、市交通局、市住房城鄉建委、市城市管理局、市大數據發展局、兩江新區管委會、西部科學城重慶高新區管委會，有關區縣政府）

2．培育數字型服務企業。依托重慶自動駕駛與車聯網示范區建設，積極引育一批數據分析、出行服務、金融保險等領域數據服務企業落地。充分發揮產業技術創新聯盟的紐帶作用，推動數據服務企業與整車企業以及相關系統開發、集成企業建立產業鏈合作關系，不斷提升數據應用和增值服務能力。（責任單位：市經濟信息委、市大數據發展局、兩江新區管委會、西部科學城重慶高新區管委會，有關區縣政府）

（五）加強政策標準制定和信息安全體系構建。

1．突出政策規劃引領。認真落實《重慶市智能網聯汽車道路測試與應用管理試行辦法》（重慶市人民政府令第350號），制定出臺實施細則。支持各政策先行區加快細化制定相關管理辦法和工作措施。持續開展自動駕駛汽車測試示范，適時啟動自動駕駛汽車準入和上路通行試點工作，力爭成為全國首批試點示范城市。（責任單位：市經濟信息委、市公安局、市司法局、市城市管理局、市交通局、兩江新區管委會、西部科學城重慶高新區管委會，有關區縣政府）

2．加強標準研究制定。積極推進全市車聯網標準體系建設，全面貫徹落實《國家車聯網產業標準體系建設指南》，加快出臺《車路協同路側子系統運維監管數據交互標準》《車聯網中心子系統信息服務數據標準》《云控基礎平臺建設運營標準》等地方標準。聚焦智能車輛系統、智能安全系統、C—V2X通信系統、車聯網信息通信、智能道路系統、智能交通設施、智能停車場、智能支撐系統、安全應急處置、行業營運體系等重點領域，持續開展技術標準化研究。（責任單位：市經濟信息委、市市場監管局、市大數據發展局）

3．構建信息安全體系。建設全市自動駕駛監管平臺，提升自動駕駛監管能力、安全保障能力、事故追溯能力。搭建支持車路云一體的網絡安全與數據安全態勢感知監控平臺、數據共享平臺和安全公共實驗室，開展常態化的安全實訓、靶場測試工作，促進數據驅動的要素價值生態體系建設，實現跨企業、跨區域和跨行業的協同和互信。進一步完善安全監督、數據保護、信息共享和通報、應急處置等管理機制和技術平臺，提升安全管理和監管水平。促進企業充分落實主體責任、依法履行網絡安全、數據安全和個人信息保護義務，引導企業依法依規建立產品全生命周期管理體系，重點加強網絡安全和數據安全防護和監控能力，全面提升企業安全保障能力。（責任單位：市經濟信息委、市大數據發展局、市通信管理局）