一、服務機器人的定義 18
二、服務機器人的應用及分類 18

一、行業產業鏈簡介 20
二、行業上游原材料市場概況 21
（一）標準零部件市場 21
（二）電子元件市場 22
（三）電子器件市場 23
（四）伺服電機 24

一、行業主管部門及監管機制 28
二、行業發展相關政策分析 28
三、行業發展“十二五”規劃 30
四、政策環境對行業影響評述 30

一、中國GDP增長情況分析 30
二、工業經濟發展形勢分析 31
三、社會固定資產投資分析 33
四、城鄉居民收入增長分析 34
五、對外貿易發展形勢分析 35

一、社會發展的必要性分析 36
二、服務機器人對人類的影響 37
（一）勞務就業問題 37
（二）社會結構變化 37
（三）心理上的威脅 37
（四）技術失控的危險 37
（五）引起的法律問題 38
（六）思維方式與觀念的變化 38
（七）人工智能對文化的影響 38

一、技術先進 40
二、技術升級 40
三、應用領域廣泛 40
四、技術綜合性強 40

一、服務機器人結構形式 40
（一）傳動結構 40
（二）支撐結構 41
（三）連接結構 41
二、服務機器人外觀開發 42

一、服務機器人系統構成 43
（一）機械結構系統 43
（二）驅動系統 43
（三）感受系統 43
（四）控制系統 44
（五）機器人—環境交互系統 44
（六）人—機交互系統 44
二、機器人技術的應用與展望 44

一、系統的柔性化 45
二、系統的開放性 45
三、模塊的柔性化 45
四、模塊的智能化 45

一、導航技術 46
二、路徑規劃技術 47
三、多傳感器信息融合技術 48

一、移動機器人通用嵌入式實時操作系統 49
二、低成本全向視覺傳感器及示范應用 49
三、家用服務移動機器人共性技術研究 49

一、Player/Stage 49
二、WillowGarage 50
三、開源平臺TurtleBot 50

一、日常收拾整理用的機器人技術系統 51
二、與高齡老人進行情感交流的機器人技術系統 51
三、與人共存的自動搬運機器人技術系統 51

一、高智能感情機器人 51
二、多機器人分散系統 52
三、基于視覺導航移動機器人 52
四、特種移動機器人 52

一、從機器人（R）到機器人技術（RT） 52
二、定制和系統集成 53

一、行業發展驅動力 54
二、行業發展現狀 54
三、行業市場規模 55
（一）市場銷量 55
（二）市場銷售額 55
四、行業應用現狀 55
五、產品需求結構 56

一、服務機器人行業地區分布 57
二、日本服務機器人市場分析 57
（一）市場發展概況 57
（二）機器人產業模式 57
（三）服務機器人產品 58
1、人交互面機器人 58
2、家用機器人 58
3、清潔機器人 58
4、餐廳服務機器人 59
（四）服務機器人商業化 59
（五）服務機器人企業 60
（六）鼓勵性法規政策 60
（七）市場競爭格局 61
（八）行業發展趨勢 61
三、德國服務機器人市場分析 61
（一）市場發展概況 61
（二）機器人發展模式 61
（三）產業扶持政策 62
四、美國服務機器人市場分析 62
（一）市場發展概況 62
（二）行業市場份額 62
（三）行業發展技術 62

一、醫用機器人 63
（一）發展現狀 63
（二）微創手術機器人 63
1、人機交互手持式微創手術機器人 64
2、手術導向與定位機器人 64
3、體內可重構手術機器人 64
4、無創傷手術機器人 65
5、膠囊式手術機器人 65
6、機器人驅動的內窺鏡 65
7、發展展望 66
（三）康復機器人 67
（四）護理機器人 67
二、農用機器人 68
（一）發展現狀 68
（二）采摘機器人 68
1、菜田除草機器人 68
2、采摘柑桔機器人 69
3、采摘蘑菇機器人 69
4、分檢果實機器人 69
5、番茄收獲機器人 69
6、采摘草莓機器人 70
（三）嫁接機器人 70
（四）施肥機器人 70
（五）擠奶機器人 70
三、軍用機器人研究 70
（一）地面軍用機器人 71
（二）空中機器人 72
（三）水下機器人 72
（四）空間機器人 73

一、國際市場發展趨勢分析 73
二、國際市場發展前景預測 73

一、行業發展歷程 75
二、行業應用現狀 75
三、行業市場規模 75
四、行業競爭格局 76

一、行業總體區域結構特征 76
二、北京地區服務機器人行業發展分析 77
（一）服務機器人行業發展環境 77
（二）服務機器人行業發展現狀 77
三、長三角地區服務機器人行業發展分析 78
（一）服務機器人行業發展環境 78
（二）服務機器人行業發展現狀 78
四、珠三角地區服務機器人行業發展分析 79
（一）服務機器人行業發展環境 79
（二）服務機器人行業發展現狀 80

一、國內市場發展趨勢分析 80
（一）家庭化 80
（二）智能化 81
1、服務機器人的智能化方向 81
2、環境智能化的方向 81
（三）模塊化 82
（四）產業化 82
二、國內市場發展前景預測 83
（一）北京服務機器人市場發展前景預測 83
（二）長三角地區服務機器人市場發展前景預測 83
（三）珠三角地區服務機器人市場發展前景預測 83

一、家用機器人需求背景 84
二、家用機器人市場規模 85
三、家用機器人應用分析 85
四、市場發展趨勢及前景 85

一、醫用機器人需求背景 85
二、醫用機器人市場規模 86
三、醫用機器人應用分析 86
四、市場發展趨勢及前景 86

一、物流機器人-AGV需求背景 86
二、物流機器人-AGV市場規模 87
三、物流機器人-AGV應用分析 87
四、物流機器人-AGV發展趨勢及前景 87

一、軍用機器人發展背景 88
二、軍用機器人市場規模 88
三、軍用機器人應用情況 88
四、國內軍用機器人發展分析 88

一、機器狗AIBO 89
二、機器人Roomba 89
三、機器人Mindstorms 90
四、機器人NAO 90

一、軍用機器人應用實例 91
二、機器人清理福島核電站 91
三、機器人進入人類心臟進行手術 92
四、機器人護士應用 92

一、服務機器人進口數量情況 93
二、服務機器人進口金額分析 93
三、服務機器人進口來源分析 94
四、服務機器人進口價格分析 95

一、服務機器人出口數量情況 95
二、服務機器人出口金額分析 96
三、服務機器人出口流向分析 96
四、服務機器人出口價格分析 97

一、四川省工業經濟運行情況 99
（一）地區生產總值 99
（二）工業經濟運行 99
二、云南省工業經濟運行情況 100
（一）地區生產總值 100
（二）工業經濟運行 100
三、貴州省工業經濟運行情況 101
（一）地區生產總值 101
（二）工業經濟運行 101
四、陜西省工業經濟運行情況 102
（一）地區生產總值 102
（二）工業經濟運行 102

一、重慶工業經濟運行情況 104
（一）地區生產總值 104
（二）工業經濟運行 104
二、重慶政策環境分析 105

一、服務機器人產業發展機遇多多 108
（一）技術發展空間廣闊 108
（二）國際市場競爭力顯著 108
（三）國內外市場潛力大 108
二、服務機器人產業化面臨困境 108
（一）服務機器人集成需多種關鍵技術 108
（二）研發與國際先進水平尚存差距 109
（三）產業化易陷入惡性循環 109
三、服務機器人行業產業化前景 110

一、主要差距和不足 110
（一）自主研發能力落后于世界先進水平 110
（二）產學研脫節現象較為嚴重 111
（三）創新體系建設尚處于起步階段 111
二、行業發展需求分析 111
（一）亟待攻克一批核心關鍵技術 111
（二）亟待形成一批關鍵領域的核心產品 111
（三）亟待促進服務機器人產業的發展 112
（四）亟待完善服務平臺與標準體系 112

一、行業投資收益率比較 112
二、行業投資壁壘分析 112
（一）技術壁壘 113
（二）經驗壁壘 113
（三）人才壁壘 113
（四）資金壁壘 113

一、行業投資環境剖析 113
二、行業投資機會解析 114
（一）行業重點投資地區 114
（二）行業重點投資領域 114
（三）行業重點投資產品 114

一、行業波動風險 115
二、技術創新風險 115
三、外協加工風險 115
四、市場競爭風險 116
五、部件采購風險 116

一、經濟風險控制策略 116
二、政策風險控制策略 116
三、市場風險控制策略 117

一、麻省理工計算機科學和智能實驗室 119
（一）機構發展概況 119
（二）機構研究領域 119
（三）機構研究團隊 120
（四）機構研究價值 120
二、卡內基梅隆大學機器人學院 120
（一）機構發展概況 120
（二）機構科研團隊 120
（三）機構研究領域 121
（四）機構最新研發成果 121
三、早稻田大學加藤實驗室 121
（一）機構發展概況 121
（二）機構科研成果 122
（三）機構研究趨勢 122
四、荷蘭生物機器人研究實驗室 123
（一）機構研究方向 123
（二）機器人“火焰” 123
（三）機構研究成果 123
五、其他知名機器人研究機構發展動態 123
（一）瑞士聯邦理工學院仿生機器人實驗室 123
（二）蘇黎世大學人工智能實驗室 124
（三）筑波大學智能機器人研究室 124

一、美國iRobot公司 124
（一）企業發展簡介 124
（二）企業產品分析 125
（三）企業業績分析 126
（四）企業優勢分析 127
（五）企業在華情況 127
二、德國萊斯（Reis）機器人集團 128
（一）企業發展簡介 128
（二）企業產品分析 128
（三）企業優勢分析 129
（四）企業在華情況 130
三、日本安川Yaskawa公司 130
（一）企業發展簡介 130
（二）企業產品分析 130
（三）企業業績分析 131
（四）企業在華情況 132
四、美國REMOTEC公司 132
（一）企業發展簡介 132
（二）企業產品與業績 132
五、加拿大Pedsco公司 133
（一）企業發展簡介 133
（二）企業產品與業績 134
六、法國ALDEBARAN Robotics公司 135
（一）企業發展簡介 135
（二）企業產品與業績 135
（三）企業發展情況 137

一、智能機器人湖北省重點實驗室 138
（一）機構發展概況 138
（二）機構科研實力 138
（三）機構研究成果 139
二、北航機器人研究所 140
（一）機構發展概況 140
（二）機構研究成果 140
（三）典型研究產品 141
三、南開大學機器人與信息自動化研究所 141
（一）機構發展概況 141
（二）機構科研實力 142
（三）機構研究成果 142
四、上海交大機器人研究所 143
（一）機構發展概況 143
（二）機構科研實力 143
（三）機構研究成果 143
五、機器人技術與系統國家重點實驗室 144
（一）機構發展概況 144
（二）機構科研實力 144
（三）機構研究成果 145
六、浙江大學機器人科教實踐基地 145
（一）基地發展概況 145
（二）基地教學成果 145
七、中南大學軌道交通安全運行控制與通信研究所 146
（一）機構發展概況 146
（二）機構科研實力 146
（三）機構競賽成果 146
八、上海交大自主機器人實驗室 147
（一）機構發展概況 147
（二）機構科研實力 147
（三）機構研究成果 147
九、中國科學院沈陽自動化研究所 148
（一）機構發展概況 148
（二）機構科研架構 148
（三）機構科研實力 149
（四）機構研究成果 149
十、哈爾濱工業大學機器人研究所 150
（一）機構發展概況 150
（二）機構科研實力 150
（三）機構研究成果 151
十一、華科機械創新基地 151
（一）機構發展概況 151
（二）機器人項目組 152
（三）機構所獲成就 153

一、沈陽新松機器人自動化股份有限公司 153
（一）企業發展基本情況 153
（二）企業主要產品分析 153
（三）企業經營狀況分析 155
（四）企業銷售網絡分布 156
（五）企業發展戰略分析 156
二、盟立自動化科技（上海）有限公司 157
（一）企業發展基本情況 157
（二）企業主營業務分析 157
（三）企業主要經濟指標 158
（四）企業經營效益分析 158
（五）企業銷售網絡分析 159
（六）企業發展戰略分析 159
三、上海未來伙伴機器人有限公司 160
（一）企業發展基本情況 160
（二）企業主要產品分析 160
（三）企業主要經濟指標 162
（四）企業經營效益分析 162
（五）企業成功案例分析 163
四、深圳市繁興科技有限公司 163
（一）企業發展基本情況 163
（二）企業主要業務分析 163
（三）企業主要經濟指標 164
（四）企業經營效益分析 164
（五）企業銷售網絡分析 165
五、科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司 165
（一）企業發展基本情況 165
（二）企業主要產品分析 165
（三）企業主要經濟指標 166
（四）企業經營效益分析 167
六、廣州中鳴數碼科技有限公司 167
（一）企業發展基本情況 167
（二）企業主要產品分析 168
（三）企業銷售網絡分析 168
（四）企業最新動態分析 170
七、沈陽尤尼克斯機器人有限公司 170
（一）企業發展基本情況 170
（二）企業主要產品分析 170
（三）企業銷售網絡分析 171
八、北京智能佳科技有限公司 171
（一）企業發展基本情況 171
（二）企業主要產品分析 171
（三）企業競爭優勢分析 172
（四）企業合作伙伴分析 173
九、北京博創興盛科技有限公司 173
（一）企業發展基本情況 173
（二）企業主要產品分析 174
（三）企業成功案例分析 174
（四）企業競爭優勢分析 174
（五）企業發展戰略分析 175
十、哈爾濱海爾哈工大機器人技術有限公司 175
（一）企業發展基本情況 175
（二）企業主營業務分析 175
（三）企業競爭優勢分析 176
（四）企業主要經營業績 177
十一、北京森漢科技有限公司 177
（一）企業發展基本情況 177
（二）企業主要產品分析 178
（三）企業銷售網絡分析 179
（四）企業競爭優勢分析 179
十二、皮托科技股份有限公司 179
（一）企業發展基本情況 179
（二）企業主要產品分析 180
（三）企業最新動態分析 180
十三、深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司 181
（一）企業發展基本情況 181
（二）企業主要業務分析 181
（三）企業機器人研發動向 182
（四）企業銷售網絡分析 182
（五）企業競爭優勢分析 182
十四、深圳市杰越科技有限公司 183
（一）企業發展基本情況 183
（二）企業主要產品分析 183
（三）企業銷售網絡分析 184
（四）企業競爭優勢分析 184
十五、深圳眾人機器人技術有限公司 185
（一）企業發展基本情況 185
（二）企業主要產品分析 185
（三）企業競爭優勢分析 186
十六、機器時代（北京）科技有限公司 186
（一）企業發展基本情況 186
（二）企業主要產品分析 187
（三）企業成功案例分析 187
十七、北京遠大超人機器人科技有限公司 187
（一）企業發展基本情況 187
（二）企業主要產品分析 187
（三）企業競爭優勢分析 188
（四）企業技術實力分析 188
十八、西安超人高仿真機器人科技有限公司 189
（一）企業發展基本情況 189
（二）企業研發領域分析 189
（三）企業主要產品介紹 190
（四）企業品牌優勢分析 190
（五）企業發展戰略分析 191
十九、北京青鑠鑫業科技有限公司 191
（一）企業發展基本情況 191
（二）企業主營業務及產品 191
（三）企業發展戰略分析 191
二十、上海新世紀機器人有限公司 192
（一）企業發展基本情況 192
（二）企業主營業務及產品 192
（三）企業專利認證情況 193
（四）企業競爭優勢分析 193
二十一、東莞易步機器人有限公司 194
（一）企業發展基本情況 194
（二）企業主營業務及產品 194
（三）企業合作客戶分析 194
二十二、妙手機器人科技集團公司 195
（一）企業發展基本情況 195
（二）企業主營業務及產品 196
（三）企業市場定位分析 196
二十三、重慶三一高智能機器人有限公司 197
（一）企業發展基本情況 197
（二）企業主營產品及業績 197
（三）企業競爭優勢分析 197
（四）企業發展戰略分析 197
二十四、蘇州澳昆智能機器人技術有限公司 198
（一）企業發展基本情況 198
（二）企業主營業務及產品 198
（三）企業主要經營業績 199
（四）企業智能技術研發成就 199
二十五、武漢若比特機器人有限公司 199
（一）企業發展基本情況 199
（二）企業主營業務及產品 200
（三）企業主要經營業績 200
（四）企業競爭優勢分析 200