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內容概括

按照IFR（國際機器人聯盟）的分類，機器人一般分為工業機器人和服務機器人，工業機器人一般用于制造業生產環境，而服機器人一般用于生活等非制造業環境。作為全球機器人行業重要的細分領域，服務機器人技術近年來取得了長足的進步和發展，在家庭、教育、公共服務、醫療等領域實現了一系列突破性應用，為人類生產力的進一步提升奠定了基礎，有望成為繼工業革命和信息技術革命后引領人類社會實現跨越式發展的人工智能革命的核心載體。

報告目錄

第一章服務機器人行業發展綜述

第一節服務機器人概述

一、服務機器人的定義
二、服務機器人的分類

第二節服務機器人產品特性分析

第三節服務機器人產業鏈分析

一、行業產業鏈簡介
二、行業上游原材料市場概況
（一）通用零部件市場
（二）電子元件市場
（三）電子器件市場
（四）伺服電機市場

第四節各國機器人發展規劃

一、美國
二、法國
三、英國
四、韓國
五、日本

第二章中國服務機器人行業市場環境分析

第一節服務機器人行業政策環境分析

一、行業主管部門及監管機制
二、行業發展相關政策分析
三、行業發展“十三五”規劃
四、中國制造2025

第二節服務機器人行業經濟環境分析

一、中國GDP增長情況分析
二、工業經濟發展形勢分析
三、社會固定資產投資分析
四、全社會消費品零售總額
五、全國居民收入增長分析
六、居民消費價格變化分析
七、對外貿易發展形勢分析

第三節服務機器人行業社會環境分析

一、社會發展的必要性分析
二、服務機器人對人類的影響

第三章服務機器人技術現狀與發展趨勢

第一節服務機器人的技術特點分析

一、技術先進
二、技術升級
三、應用領域廣泛
四、技術綜合性強

第二節服務機器人外觀結構分析

一、服務機器人結構形式
（一）傳動結構
（二）支撐結構
（三）連接結構
二、服務機器人外觀開發

第三節服務機器人技術及其應用分析

一、服務機器人系統構成
（一）機械結構系統
（二）驅動系統
（三）感受系統
（四）控制系統
（五）機器人—環境交互系統
（六）人—機交互系統
二、機器人技術的應用與展望

第四節服務機器人模塊化技術發展特點

一、系統的柔性化
二、系統的開放性
三、模塊的柔性化
四、模塊的智能化

第五節服務機器人關鍵技術發展現狀

一、導航技術
二、路徑規劃技術
三、多傳感器信息融合技術
四、激光雷達

第六節家用服務機器人共性技術研究

第七節國際開源機器人平臺

一、Player/Stage
二、Willow Garage
三、開源平臺Turtle Bot

第八節服務機器人未來關鍵技術的趨勢

第九節服務機器人產品研發趨勢

第四章國際服務機器人行業現狀及趨勢

第一節國際服務機器人行業發展概況

一、行業發展驅動力
二、行業發展現狀
三、行業市場規模
（一）市場銷量
（二）市場銷售額
四、行業應用現狀

第二節國際服務機器人重點地區分析

一、日本服務機器人產業運行狀況
（一）市場發展概況
（二）機器人產業模式
（三）產業發展危機
（四）機器人革命方向
（五）未來發展前景
二、美國服務機器人產業運行狀況
（一）市場發展概況
（二）產業政策環境
（三）行業發展技術
（四）服務機器人規劃
三、韓國服務機器人產業運行狀況
（一）產業發展綜述
（二）產品應用情況
（三）產業發展前景
四、德國服務機器人產業運行狀況
（一）市場發展概況
（二）產業發展模式
（三）產業扶持政策

第三節國際服務機器人研究成果分析

一、醫用機器人
（一）發展現狀
（二）手術機器人
（三）康復機器人
（四）護理機器人
二、農用機器人
（一）發展現狀
（二）采摘機器人
（三）嫁接機器人
（四）施肥機器人
（五）擠奶機器人
三、軍用機器人
（一）地面軍用機器人
（二）空中機器人
（三）水下機器人
（四）空間機器人

第四節國際服務機器人行業趨勢及前景

一、國際市場發展趨勢分析
二、行業市場規模預測情況
三、行業產業發展趨勢分析

第五章國內服務機器人行業發展現狀及前景預測

第一節國內服務機器人行業發展現狀

一、行業發展現狀
二、行業市場規模
（一）市場銷量
（二）市場規模
三、行業競爭格局
四、行業發展前景

第二節國內服務機器人重點區域分析

一、行業總體區域結構特征
二、北京地區服務機器人行業發展分析
（一）服務機器人行業發展環境
（二）服務機器人行業發展現狀
（三）服務機器人行業政策支持
（四）服務機器人行業發展優勢
三、長三角地區服務機器人行業發展分析
（一）服務機器人行業發展環境
（二）服務機器人行業發展情況
（三）服務機器人行業政策支持
四、珠三角地區服務機器人行業發展分析
（一）服務機器人行業發展環境
（二）服務機器人行業發展現狀
（三）服務機器人行業政策規劃

第三節國內服務機器人行業趨勢及前景

一、國內市場發展趨勢分析
（一）家庭化
（二）智能化
（三）模塊化
（四）產業化
二、國內主要市場發展前景預測
（一）北京服務機器人市場發展前景
（二）長三角地區服務機器人市場發展前景
（三）珠三角地區服務機器人市場發展前景
三、中國服務機器人行業市場規模預測

第六章服務機器人行業細分市場分析

第一節服務機器人市場發展概況

第二節家用機器人分析

一、家用機器人需求背景
二、家用機器人產業現狀
三、家用機器人產品開發
四、家用機器人共性技術
五、市場發展趨勢及前景

第三節醫療機器人分析

一、醫療機器人需求背景
二、醫療機器人主要種類
三、醫療機器人研發企業
四、醫療機器人實際應用
五、醫療機器人發展趨勢

第四節物流機器人-AGV分析

一、物流機器人-AGV發展歷程
二、物流機器人-AGV主要產品
三、物流機器人-AGV應用分析
四、物流機器人-AGV發展前景

第五節軍用機器人分析

一、軍用機器人發展背景
二、軍用機器人主要種類
三、軍用機器人應用情況
四、軍用機器人發展趨勢

第六節服務機器人成功案例

一、機器狗AIBO
二、機器人Roomba
三、機器人Mindstorms
四、機器人NAO
五、機器人Pepper

第七節服務機器人應用案例

一、軍用機器人應用實例
二、機器人清理福島核電站
三、機器人進入人類心臟進行手術
四、機器人護士應用

第七章中國服務機器人進出口分析

第一節服務機器人進口分析

一、服務機器人進口數量情況
二、服務機器人進口金額分析
三、服務機器人進口來源分析
四、服務機器人進口價格分析

第二節服務機器人出口分析

一、服務機器人出口數量情況
二、服務機器人出口金額分析
三、服務機器人出口流向分析
四、服務機器人出口價格分析

第八章西南地區服務機器人市場分析

第一節西南地區服務機器人行業市場環境分析

一、四川省工業經濟運行情況
（一）地區生產總值
（二）工業經濟運行
二、云南省工業經濟運行情況
（一）地區生產總值
（二）工業經濟運行
三、貴州省工業經濟運行情況
（一）地區生產總值
（二）工業經濟運行
四、陜西省工業經濟運行情況
（一）地區生產總值
（二）工業經濟運行

第二節西南地區服務機器人發展新引擎

第三節西南地區機器人行業發展前景

第四節重慶服務機器人行業市場環境分析

一、重慶工業經濟運行情況
二、重慶政策環境分析
三、重慶服務機器人發展優勢
四、重慶服務機器人行業發展規劃及前景

第九章服務機器人行業投資風險與機會分析

第一節服務機器人行業產業化現狀

一、服務機器人產業發展需求前景
二、服務機器人產業化面臨的困境
三、服務機器人行業產業化前景

第二節服務機器人行業發展差距及需求

一、主要差距和不足
二、行業發展需求分析

第三節服務機器人行業活力系數分析

一、行業投資收益率比較
二、行業投資壁壘分析
（一）技術壁壘
（二）經驗壁壘
（三）人才壁壘
（四）資金壁壘

第四節服務機器人行業投資機會分析

第五節服務機器人行業投資風險分析

一、行業波動風險
二、技術創新風險
三、外協加工風險
四、市場競爭風險
五、部件采購風險

第六節服務機器人行業投資風險控制策略分析

第七節服務機器人企業競爭力構建要素

第十章國際服務機器人行業科研機構及企業分析

第一節國際服務機器人科研機構及企業總體情況

第二節國際服務機器人行業科研機構分析

一、麻省理工計算機科學和智能實驗室
（一）機構發展概況
（二）機構研究領域
（三）機構研究價值
（四）機構最新研發成果
二、卡內基梅隆大學機器人學院
（一）機構發展概況
（二）機構科研團隊
（三）機構研究領域
（四）機構研究優勢
三、早稻田大學加藤實驗室
（一）機構發展概況
（二）機構科研成果
（三）機構研究趨勢

第三節國際服務機器人行業領先企業分析

一、美國iRobot公司
（一）企業發展簡介
（二）企業產品分析
（三）企業經營情況
（四）企業競爭優勢
（五）企業在華情況
二、德國萊斯（Reis）機器人集團
（一）企業發展簡介
（二）企業產品分析
（三）企業競爭優勢
（四）企業在華情況
三、日本安川Yaskawa公司
（一）企業發展簡介
（二）企業產品分析
（三）企業經營情況
（四）企業在華情況
四、美國REMOTEC公司
（一）企業發展簡介
（二）企業產品與業績

第十一章國內服務機器人行業科研機構及企業分析

第一節國內服務機器人科研機構及企業總體情況

第二節國內服務機器人行業科研機構分析

一、智能機器人湖北省重點實驗室
（一）機構發展概況
（二）機構研究項目
（三）機構研究成果
二、北航機器人研究所
（一）機構發展概況
（二）機構研究項目
（三）典型研究產品
三、南開大學機器人與信息自動化研究所
（一）機構發展概況
（二）機構科研實力
（三）機構研究成果
四、上海交大機器人研究所
（一）機構發展概況
（二）機構科研實力
（三）機構研究成果
五、機器人技術與系統國家重點實驗室
（一）機構發展概況
（二）機構科研實力
（三）機構科研項目

第三節國內服務機器人行業重點企業分析

一、沈陽新松機器人自動化股份有限公司
（一）企業發展基本情況
（二）企業主要產品分析
（三）企業經營狀況分析
（四）企業銷售網絡分布
（五）企業發展戰略分析
二、盟立自動化科技（上海）有限公司
（一）企業發展基本情況
（二）企業主營業務分析
（三）企業經營狀況分析
（四）企業銷售網絡分析
（五）企業發展戰略分析
三、上海未來伙伴機器人有限公司
（一）企業發展基本情況
（二）企業主要產品分析
（三）企業經營情況分析
（四）企業銷售網絡分析
（五）企業成功案例分析
四、深圳市繁興科技股份有限公司
（一）企業發展基本情況
（二）企業主要業務分析
（三）企業經營情況分析
（四）企業銷售網絡分析
（五）企業發展戰略分析
五、科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
（一）企業發展基本情況
（二）企業主要產品分析
（三）企業經營情況分析
（四）企業銷售網絡分析
（五）企業發展戰略分析
六、廣州中鳴數碼科技有限公司
（一）企業發展基本情況
（二）企業主要產品分析
（三）企業銷售網絡分析
（四）企業最新動態分析
七、北京智能佳科技有限公司
（一）企業發展基本情況
（二）企業主要產品分析
（三）企業競爭優勢分析
（四）企業合作伙伴分析
八、哈工大機器人集團股份有限公司
（一）企業發展基本情況
（二）企業主要產品分析
（三）企業競爭優勢分析
（四）企業成功案例分析

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