1.1 醫療機器人的概念
1.2 醫療機器人的分類
1.2.1 手術機器人
1.2.2 康復機器人
1.2.3 醫療服務機器人
1.2.4 輔助機器人
1.3 醫療機器人研究范圍界定
1.4 醫療機器人行業價值

2.1 醫療機器人核心品類
2.1.1 手術機器人
（1）外科手術機器人
（2）骨科機器人
（3）血管介入機器人
（4）腔鏡機器人
2.1.2 康復機器人
（1）懸掛式康復機器人
（2）外骨骼機器人
（3）護理機器人
2.1.3 輔助機器人
（1）配藥機器人
（2）診斷機器人
（3）醫用物流機器人
（4）消毒殺菌機器人
（5）已送病人機器人
2.2 醫療機器人的執行體系
2.3 三類醫療機器人的產品差異對比
2.4 醫療機器人產品價值
2.4.1 醫生側
（1）時間縮短
（2）效率提升
（3）傷危害低
2.4.2 患者側
（1）精準度提升
（2）舒適度提升
（3）就醫難度緩解

3.1 全球醫療機器人產業現狀
3.1.1 全球醫療器械研發投入
3.1.2 全球醫療器械市場規模
3.1.3 全球醫療機器人銷量統計
3.1.4 全球醫療機器人產業發展階段
3.1.5 國際醫療機器人行業標準制定
3.2 全球領先的達芬奇機器人深度解析
3.2.1 達芬奇機器人發展歷史
3.2.2達芬奇機器人技術特點
（1）控制臺系統技術特點
（2）臂系統技術特點
（3）手術微器械技術特點
（4）視覺系統技術特點
3.2.3 達芬奇機器人臨床優勢
3.2.4 達芬奇機器人應用現狀
3.2.5 達芬奇機器人商業模式
3.2.6 達芬奇機器人發展前景
3.3 重點國家（地區）醫療機器人產業現狀
3.3.1 美國
3.3.2 日本
3.3.3 韓國
3.3.4 歐洲
3.3.5 其它區域

4.1 中國醫療機器人行業發展背景
4.1.1 政策環境
4.1.2 技術環境
4.1.3 經濟環境
4.2 中國醫療機器人行業發展歷程
4.3 中國醫療機器人行業發展現狀
4.3.1 中國醫療機器人相關企業存續情況
4.3.2 中國醫療機器人企業融資輪次情況
4.3.3 中國醫療機器人產業發展階段
（1）中國醫療機器人研發成果轉化路徑
（2）中國醫療機器人產業轉化路徑與占比
（3）企業、高校、研究院所、醫院產學研協同部分案例
4.3.4 醫療機器人產品標準與安全制度標準
（1）醫療機器人規范發展方向
（2）中國醫療機器人監管主體
4.3.5 醫療機器人解決醫療痛點
4.4 2018-2022年中國醫療機器人行業市場規模

5.1 中國醫療機器人企業圖譜
5.2 中國醫療機器人需求分析
5.3 中國醫療機器人盈利模式
5.4 中國醫療機器人設備銷售模式
5.5 中國三大醫療機器人行業潛力
5.6 醫療機器人企業商業模式關鍵因素
5.6.1 市場培育
5.6.2 供應商議價能力
5.6.3 資本壁壘
5.6.4 技術壁壘
5.6.5 政策扶持
5.7 醫療機器人商業化路徑
5.7.1 產品研制
5.7.2 臨床定型
5.7.3 審批上市
5.7.4 生產
5.7.5 市場營銷
5.7.6 銷售
5.7.7 交付
5.8 中國醫療機器人主要細分賽道市場滲透率與潛在市場規模市

6.1 中國醫療機器人產業鏈模型
6.2 醫療機器人產業上游產業構成
6.2.1 零部件
（1）伺服電機
（2）雷達、減速器
（3）傳感器（電控）
（4）驅動器
6.2.2 軟件研發
（1）自主研發
（2）合作研發
（3）軟件供應商
6.2.3 系統集成
6.2.4 原材料
（1）傳統工業金屬材料
（2）輕型金屬材料
（3）非金屬材料
6.3 醫療機器人產業中游——整機研發制造
6.3.1 手術機器人
6.3.2 康復機器人
6.3.3 輔助機器人
6.4 醫療機器人產業下游
6.4.1 醫院
6.4.2 康復中心
6.4.3 實驗室
6.4.4 專業醫療機構

7.1 手術機器人行業發展概況
7.1.1 產品發展歷史
7.1.2 行業發展概況
7.1.3 市場發展現狀
7.1.4 主要研發機構
7.1.5 產品研發動態
7.1.6 市場需求空間
7.2 手術機器人關鍵技術研發進展
7.2.1 機器人控制技術
7.2.2 配準與空間映射技術
7.2.3 手術器械的位姿跟蹤
7.3 手術機器人運作系統結構分析
7.3.1 典型系統結構
7.3.2 體外機器人手術系統
7.3.3 體內微型機器人手術系統
7.4 手術機器人行業發展應用情況
7.4.1 應用審批放開
7.4.2 應用市場規模
7.4.3 細分應用領域
7.5 手術機器人主要應用領域
7.5.1 神經外科機器人
7.5.2 骨科機器人
7.5.3 腹腔鏡機器人
7.5.4 血管介入機器人
7.6 手術機器人行業研究熱點分析
7.6.1 微型機器人
7.6.2 統一開源的手術系統
7.6.3 復雜的遠程手術技術
7.6.4 單孔、自然通道腹腔鏡手術
7.7 手術機器人發展面臨的障礙
7.7.1 開發周期長
7.7.2 潛在醫療風險
7.7.3 技術研發不足
7.7.4 治療費用昂貴

8.1 醫療康復機器人發展動因
8.1.1 國民收入增長
8.1.2 中風高發病率
8.1.3 精準醫療需求
8.1.4 治療更為有效
8.2 康復機器人的分類
8.2.1 固定式機器人
8.2.2 移動式機器人
8.2.3 智能假肢和支具
8.2.4 訓練/治療型機器人
8.3 2016-2020年康復機器人市場運行分析
8.3.1 市場發展現狀
8.3.2 供需缺口巨大
8.3.3 產業政策頻出
8.3.4 研發問題及方向
8.3.5 技術研發趨向
8.4 康復機器人參與功能康復的機制
8.4.1 重塑運動神經
8.4.2 運動訓練模式
8.4.3 運動控制策略
8.4.4 康復訓練效果
8.4.5 未來發展方向

9.1 外骨骼康復機器人市場綜述
9.1.1 行業發展動因
9.1.2 產業發展階段
9.1.3 市場發展規模
9.1.4 主要功能系統
9.1.5 市場發展前景
9.2 外骨骼康復機器人關鍵技術分析
9.2.1 能源方面
9.2.2 機械結構
9.2.3 驅動系統
9.2.4 傳感器方面
9.3 外骨骼機器人應用領域分析
9.3.1 產品應用分析
9.3.2 軍事領域應用
9.3.3 工業領域應用
9.3.4 醫療領域應用
9.4 上肢康復機器人行業發展情況
9.4.1 產品發展動力
9.4.2 技術研發現狀
9.4.3 產品發展展望
9.5 下肢康復機器人行業發展情況
9.9.1 產品結構原理
9.9.2 臨床應用情況
9.9.3 信息反饋應用
9.6 外骨骼機器人行業發展制約因素分析
9.6.1 能源密度
9.6.2 成本問題
9.6.3 保險補貼

10.1 遠程診療機器人
10.1.1 診療機器人概況
10.1.2 重點企業的介紹
10.1.3 診療機器人介紹
10.1.4 衛護遠程醫療機器人
10.2 護理陪護機器人
10.2.1 護理陪護機器人概念
10.2.2 主流陪護機器人
10.2.3 護理機器人產品
10.2.4 國內產品研發進展
10.3 胃鏡機器人
10.3.1 胃鏡機器人概述
10.3.2 重點企業介紹
10.3.3 最新研發進展
10.4 口腔機器人
10.4.1 口腔機器人概述
10.4.2 重點企業介紹
10.4.3 臨床實驗情況

10.1 醫療機器人行業發展趨勢
10.1.1 孵化器市場活力正被逐步激發，推動醫療機器人“政醫工商”緊密交叉
10.1.2 基本醫療保險與商業保險的有效銜接，助力中國醫療機器人商業化進程
10.1.3 逐步從基礎教育落實醫工交叉，培養醫工人才，推進國產替代，促進產業升級
10.1.4 未來醫療機器人向整體任務自動化，柔性化，萬物互聯化發展，不斷拓深應用場景
10.1.5 資源錯位亟待改善，醫療機器人助力突破臨床診療技術難題，緩解醫療資源稀缺
10.2 中國醫療機器人行業發展存在的問題
10.2.1 產業生態環境還未形成
10.2.2 綜合型人才缺口緊缺
10.2.3 人機系統的穩定性與抗擾性挑戰
10.2.4 醫療機器人造就醫療責任主體難以界定，數據隱私保護不易平衡
10.3 醫療機器人行業投資風險
10.3.1 醫療機器人技術創新及發展不及預期
10.3.2 用戶接受度低于預期
10.3.3 行業政策監管風險
10.3.4 倫理風險
10.3.5 用戶隱私風險
10.4 2023-2030年中國醫療機器人行業市場空間預測

【附】章 醫療機器人行業重點企業研究
12.1 杭州唯精醫療機器人有限公司
12.1.1 企業發展基本情況
12.1.2 企業經營狀況分析
12.1.3 企業機器人情況
12.1.4 企業核心競爭力分析
12.1.5 企業發展戰略分析
12.2 微創醫療科學有限公司
12.2.1 企業發展基本情況
12.2.2 企業經營狀況分析
12.2.3 企業機器人情況
12.2.4 企業核心競爭力分析
12.2.5 企業發展戰略分析
12.3 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
12.3.1 企業發展基本情況
12.3.2 企業經營狀況分析
12.3.3 企業機器人情況
12.3.4 企業核心競爭力分析
12.3.5 企業發展戰略分析
12.4 北京天智航醫療科技股份有限公司
12.4.1 企業發展基本情況
12.4.2 企業經營狀況分析
12.4.3 企業機器人情況
12.4.4 企業核心競爭力分析
12.4.5 企業發展戰略分析
12.5 江蘇哈工智能機器人股份有限公司
12.5.1 企業發展基本情況
12.5.2 企業經營狀況分析
12.5.3 企業機器人情況
12.5.4 企業融資情況分析
12.5.5 企業發展戰略分析
12.6 上海鈦米機器人股份有限公司
12.6.1 企業發展基本情況
12.6.2 企業經營狀況分析
12.6.3 企業機器人情況
12.6.4 企業核心競爭力分析
12.6.5 企業發展戰略分析
12.7 哈爾濱博實自動化股份有限公司
12.7.1 企業發展基本情況
12.7.2 企業經營狀況分析
12.7.3 企業機器人情況
12.7.4 企業核心競爭力分析
12.7.5 企業發展戰略分析
12.8 南京佗道醫療科技有限公司
12.8.1 企業發展基本情況
12.8.2 企業經營狀況分析
12.8.3 企業機器人情況
12.8.4 企業融資情況分析
12.8.5 企業發展戰略分析
12.9 蘇州潤邁德醫療科技有限公司
12.9.1 企業發展基本情況
12.9.2 企業經營狀況分析
12.9.3 企業機器人情況
12.9.4 企業融資情況分析
12.9.5 企業發展戰略分析
12.10 深圳市精鋒醫療科技股份有限公司
12.12.1 企業發展基本情況
12.12.2 企業經營狀況分析
12.12.3 企業機器人情況
12.12.4 企業融資情況分析
12.12.5 企業發展戰略分析