1.1 RV減速器的簡介
1.2 RV減速器的構成
1.2.1 輸入軸
1.2.2 行星輪
1.2.3 曲柄軸
1.2.4 擺線輪
1.2.5 針齒輪
1.2.6 行星架
1.3 RV減速器的傳動原理
1.4 RV減速器的和擺線針輪減速器的區別
1.5 RV減速器的特點
1.5.1 傳動比大
1.5.2 承載能力大
1.5.3 扭轉剛度大
1.5.4 傳動效率高
1.5.5 傳動精度高
1.6 RV減速器性能和結構參數
1.7 RV減速器發展歷程

2.1 全球RV減速器發展現狀
2.2 RV減速器行業壁壘
2.2.1 技術壁壘
2.2.2 固定資產投資壁壘
2.2.3 品牌壁壘
2.3 RV減速器全球競爭格局
2.4 全球RV減速器主要廠家概況
2.4.1 納博特斯克
2.4.2 住友
2.4.3 南通振康
2.4.4 中大力德

3.1 中國RV減速器政策環境
3.1.1 中國RV減速器監管體系及機構
3.1.2 中國RV減速器相關政策規劃匯總及解讀
（1）中國人形機器人產業扶持政策
（2）中國RV減速器相關政策
3.1.3 中國RV減速器重點政策解讀
3.1.4 政策環境對RV減速器發展的影響總結
3.2 中國RV減速器經濟環境
3.3.1 中國宏觀經濟發展現狀
3.3.2 中國宏觀經濟發展展望
3.3.3 中國RV減速器發展與宏觀經濟相關性
3.3 中國RV減速器社會環境
3.3.1 中國人囗規模及增速
3.3.2 中國居民人均可支配收入
3.3.3 中國RV減速器發展與社會環境相關性
3.4 中國RV減速器技術環境
3.4.1 中國RV減速器關鍵技術
（1）RV減速器產業專利申請
（2）RV減速器產業專利公開
（3）RV減速器產業熱門申請人
（4）RV減速器產業熱門技術
3.4.2 相關技術對RV減速器發展影響總結

4.1 RV減速器產業鏈模型
4.2 RV減速器商業模式
4.2.1 采購模式
4.2.2 生產模式
4.2.3 銷售模式
4.2.4 研發模式
4.3 RV減速器成本分析
4.4 RV減速器主要企業分布
4.4.1 華東地區
4.4.2 華南地區
4.4.3 華中地區
4.4.4 華北地區
4.4.5 華西地區
4.5 中國RV減速器競爭格局

5.1 RV減速器產業鏈上游主要構成
5.1.1 RV減速器主要原材料
（1）金屬材料
（2）合金材料
（3）塑料材料
（4）軸承
5.1.2 RV減速器主要設備
（1）CNC加工設備：CNC車床、CNC銑床、CNC鏜床
（2）齒輪制造設備：齒輪滾修機、齒輪磨削機、齒輪銑削機
（3）熱處理設備：淬火爐、回火爐
（4）裝配設備：裝配生產線、工裝夾具、自動化裝配設備
（5）測量設備：齒輪測量儀、軸向測量儀、故障分析儀
（6）測試設備：振動測試儀、噪音分析儀、負荷測試設備
（7）表面處理設備：拋光機、噴涂設備
5.2 RV減速器產業鏈上游主要玩家
5.2.1 RV減速器主要原材料供應商
（1）金屬材料供應商
（2）合金材料供應商
（3）塑料材料供應商
（4）軸承供應商
5.2.2 RV減速器主要設備供應商
（1）CNC加工設備供應商
（2）齒輪制造設備供應商
（3）熱處理設備供應商
（4）裝配設備供應商
（5）測量設備供應商
（6）測試設備供應商
（7）表面處理設備供應商
5.3 RV減速器上游在產業鏈中的戰略地位

6.1 RV減速器產業鏈領域游主要構成
6.1.1 行星齒輪減速器
（1）輸入齒輪
（2）行星輪
6.1.2 曲柄軸
6.1.3 擺線針輪減速器
（1）滾動軸承
（2）擺線輪
（3）針輪
6.2 RV減速器產業鏈領域游主要玩家
6.2.1 行星齒輪減速器主要玩家
6.2.2 曲柄軸主要玩家
6.2.3 擺線針輪減速器
6.2.4 RV減速器主要玩家
6.3 RV減速器與上下游的關聯性

7.1 RV減速器在人形機器人領域的應用
7.1.1 人形機器人發展現狀
7.1.2 RV減速器在人形機器人領域的市場分析
7.1.3 人形機器人發展前景
7.2 RV減速器在工業機器人領域的應用
7.2.1 工業機器人發展分析
7.2.2 RV減速器在工業機器人領域的市場分析
7.2.3 工業機器人發展前景
7.2 RV減速器在工業機器人領域的應用
7.2.1 工業機器人發展現狀
7.2.2 RV減速器在工業機器人領域的市場分析
7.2.3 工業機器人發展前景
7.3 RV減速器在焊接機器人領域的應用
7.3.1 焊接機器人發展現狀
7.3.2 RV減速器在焊接機器人領域的市場分析
7.3.3 焊接機器人發展前景
7.4 RV減速器在搬運機器人領域的應用
7.4.1 搬運機器人發展現狀
7.4.2 RV減速器在搬運機器人領域的市場分析
7.4.3 搬運機器人發展前景
7.5 RV減速器在噴涂機器人領域的應用
7.5.1 噴涂機器人發展現狀
7.5.2 RV減速器在噴涂機器人領域的市場分析
7.5.3 噴涂機器人發展前景
7.6 RV減速器在AGV機器人領域的應用
7.6.1 AGV機器人發展現狀
7.6.2 RV減速器在AGV機器人領域的市場分析
7.6.3 AGV機器人發展前景
7.7 RV減速器在醫療機器人領域的應用
7.7.1 醫療機器人發展現狀
7.7.2 RV減速器在醫療機器人領域的市場分析
7.7.3 醫療機器人發展前景
7.8 RV減速器在協作機器人領域的應用
7.8.1 協作機器人發展現狀
7.8.2 RV減速器在協作機器人領域的市場分析
7.8.3 協作機器人發展前景
7.9 RV減速器在數控機床領域的應用
7.9.1 數控機床行業發展現狀
7.9.2 RV減速器在數控機床領域的市場分析
7.9.3 數控機床行業發展前景
7.10 RV減速器在光伏設備領域的應用
7.10.1 光伏設備行業發展現狀
7.10.2 RV減速器在光伏設備領域的市場分析
7.10.3 光伏設備行業發展前景
7.11 RV減速器在醫療設備領域的應用
7.11.1 醫療設備行業發展現狀
7.11.2 RV減速器在醫療設備領域的市場分析
7.11.3 醫療設備行業發展前景
7.12 RV減速器在半導體設備制造領域的應用
7.12.1 半導體設備制造行業發展現狀
7.12.2 RV減速器在半導體設備制造領域的市場分析
7.12.3 半導體設備制造行業發展前景
7.13 RV減速器產業鏈下游主要玩家
7.13.1 人形機器人主要玩家
7.13.2 工業機器人主要玩家
7.13.3 焊接機器人主要玩家
7.13.4 搬運機器人主要玩家
7.13.5 噴涂機器人主要玩家
7.13.6 AGV機器人主要玩家
7.13.7 醫療機器人主要玩家
7.13.8 協作機器人主要玩家
7.13.9 數控機床主要玩家
7.13.10 光伏設備主要玩家
7.13.11 醫療設備主要玩家
7.13.12 半導體設備主要玩家

8.1 中國RV減速器行業發展現狀
8.2 中國RV減速器行業生產情況
8.2.1 中國RV減速器行業產能情況
8.2.2 中國RV減速器行業產量情況
8.3 中國RV減速器生產成本分析
8.3.1 成本端總體情況
8.3.2 相關假設
8.3.3 人機機器人硬件成本敏感性分析
8.4 RV減速器價格調查
8.5 中國RV減速器行業發展存在的問題
8.6 中國伺服電機行業投融資發展
8.6.1 伺服電機行業發展資金來源
8.6.2 伺服電機行業投融資主體
8.6.3 伺服電機行業投融資方式
8.6.4 伺服電機行業投融資事件匯總
8.6.5 伺服電機行業投融資趨勢預測

9.1 2019-2022年領域國RV減速器行業經濟規模
9.1.1 行業銷售規模
9.1.2 行業利潤規模
9.1.3 行業資產規模
9.2 2019-2022年領域國RV減速器行業盈利能力指標分析
9.2.1 行業銷售毛利率、凈利率
9.2.2 行業成本費用利潤率
9.2.3 行業凈資產收益率
9.3 2019-2022年領域國RV減速器行業營運能力指標分析
9.3.1 行業應收賬款周轉率
9.3.2 行業存貨周轉天數
9.3.3 行業總資產周轉率
9.4 2019-2022年領域國RV減速器行業償債能力指標分析
9.4.1 行業資產負債率
9.4.2 行業利息保障倍數

10.1 減速器在人形機器人關節不同驅動單元的應用
10.1.1 剛性驅動單元
10.1.2 彈性驅動單元
10.1.3 準直驅驅動單元
10.1.4 三種驅動單元特性對比
10.2 人形機器人關節設計對RV減速器的要求
10.2.1 兼具輕小化、較高額定輸出扭矩
10.2.2 10kg 末端負載的仿人機械臂要求
10.2.3 腿部結構和運動體系自由度要求
10.2.4 腿部環節關節輸出扭矩要求
10.3 機器人關節設計對RV減速器的要求總結
10.3.1 質量輕
10.3.2 結構尺寸較小
10.3.3 有一定輸出能力
10.3.4 傳動精度穩定
10.4 RV減速器在人形機器人中的主要應用場景
10.5 人形機器人市場空間測算
10.6 RV減速器在人形機器人領域用量敏感性分析

11.1 RV減速器行業發展驅動因素
11.1.1 技術進步驅動
11.1.2 人形機器人市場需求驅動
11.1.3 自動化需求的增加驅動
11.1.4 人口老齡化趨勢驅動
11.1.5 政府支持和政策引導
11.2 RV減速器行業發展主要風險
11.2.1 制造業投資不及預期風險
11.2.2 產品推行不及預期風險
11.2.3 市場競爭加劇風險
11.2.4 人形機器人發展進程不及預期風險
11.3 2023-2030年RV減速器行業市場空間測算

12.1 中國RV減速器行業發展趨勢分析
12.1.1 小型化
12.1.2 高精度
12.1.3 高效率
12.1.4 智能化
12.1.5 集成化
12.2 中國RV減速器行業投資機會透視
12.2.1 中國RV減速器行業產業鏈機會
12.2.2 中國RV減速器行業細分行業機會
12.2.3 中國RV減速器行業區域機會
12.3 中國RV減速器國產替代分析
12.4 中國RV減速器行業發展策略和投資建議
12.4.1 行業發展策略
12.4.2 行業投資方向
12.4.3 行業投資方式

【附】RV減速器行業重點企業研究
13.1 浙江雙環傳動機械股份有限公司
13.1.1 企業發展基本情況
13.1.2 企業經營狀況分析
13.1.3 企業RV減速器業務情況
13.1.4 企業核心競爭力分析
13.1.5 企業發展戰略分析
13.2 秦川機床工具集團股份公司
13.2.1 企業發展基本情況
13.2.2 企業經營狀況分析
13.2.3 企業RV減速器業務情況
13.2.4 企業核心競爭力分析
13.2.5 企業發展戰略分析
13.3 寧波領域大力德智能傳動股份有限公司
13.3.1 企業發展基本情況
13.3.2 企業經營狀況分析
13.3.3 企業RV減速器業務情況
13.3.4 企業核心競爭力分析
13.3.5 企業發展戰略分析
13.4 巨輪智能裝備股份有限公司
13.4.1 企業發展基本情況
13.4.2 企業經營狀況分析
13.4.3 企業RV減速器業務情況
13.4.4 企業核心競爭力分析
13.4.5 企業發展戰略分析
13.5 上海機電股份有限公司
13.5.1 企業發展基本情況
13.5.2 企業經營狀況分析
13.5.3 企業RV減速器業務情況
13.5.4 企業融資情況分析
13.5.5 企業發展戰略分析
13.6 江蘇國茂減速機股份有限公司
13.6.1 企業發展基本情況
13.6.2 企業經營狀況分析
13.6.3 企業RV減速器業務情況
13.6.4 企業核心競爭力分析
13.6.5 企業發展戰略分析
13.7 廣州市昊志機電股份有限公司
13.7.1 企業發展基本情況
13.7.2 企業經營狀況分析
13.7.3 企業RV減速器業務情況
13.7.4 企業核心競爭力分析
13.7.5 企業發展戰略分析
13.8 常州光洋軸承股份有限公司
13.8.1 企業發展基本情況
13.8.2 企業經營狀況分析
13.8.3 企業RV減速器業務情況
13.8.4 企業融資情況分析
13.8.5 企業發展戰略分析
13.9 江蘇南方精工股份有限公司
13.9.1 企業發展基本情況
13.9.2 企業經營狀況分析
13.9.3 企業RV減速器業務情況
13.9.4 企業融資情況分析
13.9.5 企業發展戰略分析
13.10 恒鋒工具股份有限公司
13.10.1 企業發展基本情況
13.10.2 企業經營狀況分析
13.10.3 企業RV減速器業務情況
13.10.4 企業融資情況分析
13.10.5 企業發展戰略分析