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內容概括

外骨骼機器人是一種能夠為人類提供額外動力和能力的機器人系統，通常由一個結構框架和一些傳感器、執行器和控制器組成，可以穿戴在人體表面，用于輔助人體運動、增強肌肉力量、提高負載能力等。外骨骼機器人技術廣泛應用于醫療康復、軍事作戰、工業生產等領域。

《機器人系列專題之中國外骨骼機器人行業賽道專題研究報告》在大量周密的市場調研基礎上，主要依據國家統計局、政府部門機構發布的最新權威數據，相關產業協會等單位相關資料，對中國外骨骼機器人產業現狀與市場做了深入的調查研究，并根據產業的發展軌跡對未來的發展前景與趨勢作了審慎的判斷，為投資者尋找新的市場投資機會，進入外骨骼機器人產業投資布局提供了至關重要的決策參考依據。

報告目錄

第一章外骨骼機器人的概念和界定

1.1 外骨骼的概念
1.2 外骨骼機器人的概念
1.3 外骨骼機器人的分類
1.3.1 按系統所處位置分
（1）上肢外骨骼
（2）下肢外骨骼
（3）腰部外骨骼
（4）軟體外骨骼
1.3.2 按應用領域分
（1）醫療外骨骼機器人
（2）工業外骨骼機器人
（3）軍事外骨骼機器人

第二章外骨骼機器人的關鍵技術

2.1 概述
2.2 外骨骼機器人系統研究現狀
2.2.1 國外研究現狀
2.2.2 國內研究現狀
2.3 外骨骼機器人系統關鍵技術
2.3.1 人機系統交互參數建模及適配
2.3.2 多模人體運動意圖識別感知及預測
2.3.3 多模人體運動意圖識別感知及預測
2.3.4 基于人因工效學的下肢外骨骼設計

第三章全球醫療機器人產業發展概述

3.1 全球醫療機器人產業現狀
3.1.1 全球醫療器械研發投入
3.1.2 全球醫療器械市場規模
3.1.3 全球醫療機器人銷量統計
3.1.4 全球醫療機器人產業發展階段
3.1.5 國際醫療機器人行業標準制定
3.2 全球領先的達芬奇機器人深度解析
3.2.1 達芬奇機器人發展歷史
3.2.2達芬奇機器人技術特點
（1）控制臺系統技術特點
（2）臂系統技術特點
（3）手術微器械技術特點
（4）視覺系統技術特點
3.2.3 達芬奇機器人臨床優勢
3.2.4 達芬奇機器人應用現狀
3.2.5 達芬奇機器人商業模式
3.2.6 達芬奇機器人發展前景
3.3 重點國家（地區）醫療機器人產業現狀
3.3.1 美國
3.3.2 日本
3.3.3 韓國
3.3.4 歐洲
3.3.5 其它區域

第四章外骨骼康復機器人的發展分析

4.1 外骨骼康復機器人概述
4.2 外骨骼康復機器人的主要核心技術
4.2.1 驅動系統技術
（1）電機驅動
（2）氣壓驅動
（3）液壓驅動
4.2.2 人體運動意圖識別技術
4.2.3 人機協同控制技術
4.2.4 康復策略設計技術
4.3 外骨骼康復機器人存在的核心問題
4.3.1 續航能源方面
4.3.2 舒適保障方面
4.3.3 成本控制方面
4.4 外骨骼康復機器人代表企業及產品
4.4.1 國外企業
（1）日本Cyberdyne公司
（2）以色列ReWalk Robotics公司
（3）美國Ekso Bionics公司
（4）瑞士Hocoma公司
（5）美國Woodway公司
4.4.2 國內企業
（1）大艾機器人
（2）程天科技（杭州）
（3）邁步機器人（深圳）

第五章中國外骨骼機器人行業發展綜述

5.1 中國外骨骼機器人行業發展背景
5.1.1 政策環境
5.1.2 技術環境
5.1.3 經濟環境
5.2 中國外骨骼機器人行業發展歷程
5.3 中國外骨骼機器人行業發展現狀
5.3.1 中國外骨骼機器人相關企業存續情況
5.3.2 中國外骨骼機器人企業融資輪次情況
5.3.3 中國外骨骼機器人產業發展階段
5.3.4 中國外骨骼機器人產品注冊情況
5.4 中國外骨骼機器人行業市場現狀

第六章中國外骨骼機器人產業鏈

6.1 外骨骼機器人產業鏈模型
6.2 上游核心技術系統及硬件
6.2.1 傳感系統
（1）傳感器
（2）表面肌點信號采集儀
6.2.2 控制系統
（1）微電腦
（2）控制軟件
（3）控制算法
6.2.3 驅動系統
（1）伺服電機
（2）減速器
（3）伺服驅動器
6.2.4 機械系統、動力系統等
（1）機械設備
（2）動力電池
（3）觸摸屏
6.3 中游外骨骼機器人本體及集成
6.3.1 上肢骨骼機器人
6.3.2 下肢骨骼機器人
6.4 外骨骼機器人下游各類應用場景
6.4.1 醫療康復領域
6.4.2 軍用領域
6.4.3 工商業領域

第七章中國外骨骼機器人主要玩家

7.1 中國外骨骼機器人上游主要玩家
7.1.1 傳感器系統主要玩家
7.1.2 控制系統主要玩家
7.1.3 驅動系統主要玩家
7.1.4 機械系統主要玩家
7.1.5 動力系統主要玩家
7.2 中國外骨骼機器人中游主要玩家
7.2.1 上肢骨骼機器人主要頭部玩家
7.2.2 下肢骨骼機器人主要頭部玩家
7.3 中國外骨骼機器人下游主要玩家

第八章外骨骼機器人行業競爭格局

8.1 外骨骼機器人行業總體競爭格局
8.2 中國外骨骼機器人應用分布結構
8.3 中國外骨骼機器人產品注冊分布
8.4 外骨骼機器人行業企業競爭格局
8.4.1 國外外骨骼行業領先企業概覽
8.4.2 中國外骨骼行業領先企業概率
8.5 中國外骨骼企業競爭策略分析

第九章外骨骼機器人行業發展前景

9.1 外骨骼機器人行業發展趨勢
9.1.1 核心硬件國產化加速趨勢
9.1.2 注重柔性外骨骼機器人的研究與發展
9.1.3 人機交互以及自動學習
9.2 中國外骨骼機器人行業進入壁壘
9.2.1 技術門檻高
9.2.2 研發成本高
9.2.3 產品體驗不完善
9.2.4 用戶粘性較差
9.2.5 產品認證門檻高
9.3 外骨骼機器人行業發展前景
9.4 外骨骼機器人行業投資風險
9.3.1 政策風險
9.3.2 技術風險
9.3.3 市場風險

第十章外骨骼機器人行業市場空間測算

10.1 醫療領域
10.1.1 中國外骨骼機器人市場在醫療領域驅動因素
（1）中國65周歲及以上人口數量
（2）中國民營康復醫院數量情況
10.1.2 中國外骨骼機器人市場在醫療領域市場空間
10.2 工業領域
10.2.1 中國勞動力解決方案市場在工業領域驅動因素
（1）勞動力需求
（2）物流行業
10.2.2 中國勞動力解決方案市場在工業領域市場空間
10.3 中國外骨骼機器人行業市場總體空間

第十一章外骨骼機器人行業研究總結與發展建議

11.1 外骨骼機器人行業研究總結
11.2 外骨骼機器人行業投資特性
11.3 外骨骼機器人行業發展建議
11.3.1 外骨骼機器人行業發展策略
11.3.2 外骨骼機器人行業投資方向
11.3.3 外骨骼機器人行業投資方式

【附】外骨骼機器人行業重點企業研究
12.1 南京偉思醫療科技股份有限公司
12.1.1 企業發展基本情況
12.1.2 企業經營狀況分析
12.1.3 企業機器人情況
12.1.4 企業核心競爭力分析
12.1.5 企業發展戰略分析
12.2 深圳市邁步機器人科技有限公司
12.2.1 企業發展基本情況
12.2.2 企業經營狀況分析
12.2.3 企業機器人情況
12.2.4 企業核心競爭力分析
12.2.5 企業發展戰略分析
12.3 北京大艾機器人科技有限公司
12.3.1 企業發展基本情況
12.3.2 企業經營狀況分析
12.3.3 企業機器人情況
12.3.4 企業核心競爭力分析
12.3.5 企業發展戰略分析
12.4 尖叫智能科技（上海）有限公司
12.4.1 企業發展基本情況
12.4.2 企業經營狀況分析
12.4.3 企業機器人情況
12.4.4 企業核心競爭力分析
12.4.5 企業發展戰略分析
12.5 上海傅利葉智能科技有限公司
12.5.1 企業發展基本情況
12.5.2 企業經營狀況分析
12.5.3 企業機器人情況
12.5.4 企業融資情況分析
12.5.5 企業發展戰略分析
12.6 天津市天醫醫療康復器具廠
12.6.1 企業發展基本情況
12.6.2 企業經營狀況分析
12.6.3 企業機器人情況
12.6.4 企業核心競爭力分析
12.6.5 企業發展戰略分析
12.7 上海璟和技創機器人有限公司
12.7.1 企業發展基本情況
12.7.2 企業經營狀況分析
12.7.3 企業機器人情況
12.7.4 企業核心競爭力分析
12.7.5 企業發展戰略分析

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