2、医疗机器人

医疗机器人具有广泛的感觉系统、智能和模拟装置，涉及医学成像、图像分析、机器人、运动分析及虚拟现实等多个学科的技术成果，能够全面扩展人类能力极限，提高医生的手术及诊疗技能，辅助医生进行手术规划、仿真、操作等过程。

我国在机器人领域也有不断的创新和研究，尤其是国内从2015年开始，有很多医疗机器人应用于微创、腹腔镜手术领域。常用的医疗机器人主要是手术机器人、康复机器人、辅助机器人。

未来医疗机器人的发展趋势主要为：

第一个是系统，更多强调整合行，整个系统和模型的定义化和标准化。包括数据整合、大数据应用如何互动，这是未来不可或缺的。还有慢性病、亚健康占这一大块。这更多要通过整个系统化的管理方式，变成一个有机整体更好实现服务。

第二个是交互，也是强调人和机器互相的交互，通过触觉实现，相互反馈，还有要增加现实感和真实感。

第三个是从结构上，这个结构上更多是从材质上和方式上怎么样可以实现重量轻、牢固、敏捷的组建，而且要更节能，还要不易产生生理排斥，而且更小型化，还要减少成本。

第四类，感知，通过交互多模型，三维传感或者不同的技术手段，提高里面的辨识率，还有通过组合，有很多跟AR的结合识别物体和环境。通过这个识别更好的让机器人有所动作和有所反应。

第五类，认知，完全基于AR角度，在技术应用，机器的认知能力和学习能力。这个也包括知识的认知，推理、语态、态势感知、形态等等。认知算法将会允许机器人和医生在一起工作并且可以预测医生的行为，在互动过程中，高分辨率的传感器将会在手术中提供视觉反馈和提高精确度。

3、物流机器人

AGV是的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。

第一代物流机器人主要是以传送带及相关机械为主的设备，为机器人原型，实现从人工化到自动化的转变。

第二代机器人主要以移动机器人小车为代表的设备，由可自主移动的小车实现一些简单的功能例如搬运。米克力美为代表的智能物流机器人，该类型机器人依托AGV小车技术，实质上仍然需要人工最终完成手拣货物操作，效率有待进一步提升，人力成本仍然较高。

第三代机器人在第二代基础上，增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统，提供更友好的人机交互界面，并且与现有物流管理系统对接更完善，具有更高的执行效率和准确性。

从自动化到智能化的转变，由移动车体、机械臂和机械手组成，具备高度的自主性，能够完成多种功能如物体识别、抓取、分拣及运输等。

“机器换人”需要AGV的支持，中国制造业自动化升级需要机器人的参与，最直接的是生产工位的机器换人升级。此外，在生产线旁或者生产线之间的生产物流现场也是重要的一环。AGV是物流装备中自动化水平最高的产品，是物流自动化系统中最具有柔性化的一个环节。未来，随着技术进步或是AGV行业高速发展，将使物流机器人行业良性发展。

4、军用机器人

军用机器人即为了军事目的而研制出来的自动机器人，相比起传统的军人其具有以下优点：全方位、全天候的作战能力。军事机器人可以在毒气、冲击波、热辐射等袭击等极为恶劣的环境下继续工作，而人类有着明显承受上限；强的战场生存能力。军事机器人不会感觉到疼痛，具有很强的战场生存能力；服从命令听从指挥。军事机器人没有人类所特有的恐惧等心理，可以严格地服从命令听从指挥，有利于战事分局和对武力掌控。

目前，军用机器人主要用于直接遂行战斗任务、侦察和观察、工程保障、指挥和控制、后勤保障及军事科研和教学。

未来，军用机器人的发展趋势为：

（1）一体化趋势。早期的军用机器人主要以侦查、运输为主，随着智能化水平的提高，侦查/打击/评估一体化趋势更加明显，使得军用机器人均具有较强的交战能力将是其发展的终极目标，而不仅仅是起到战场传感器的功能。

（2）集群化趋势。早在20世纪80年代末期，美国陆军就提出了军用机器人战斗集群的概念。随着军用机器人数量的增多及其使用范围的拓展，不久就有可能出现真正的机器人部队。该部队包括陆、海、空、天各领域的军用机器人，进行协同作战。

（3）网络化趋势。信息技术在军事上的应用，尤其是军队的网络化进程，将促使军用机器人融入军队的网络化体系，经机器人与人构成一个用网络连接起来的整体，使人类更好地对机器人进行控制，也使人与各类机器人优势互补，极大程度地发挥各自的长处。

（4）隐形化趋势。隐形化已经在部分军用机器人，特别是无人机上得到了实现。低雷达反射面积的无尾式气动布局将是未来无人机的主流布局。