附件1-4
测试车辆自动驾驶功能说明
测试车辆 | |||||||
自动化等级 | |||||||
功能描述 | |||||||
功能 类别 | 具体功能 | 工作 场景 | 设计 目标 | 车速 范围 | 道路 条件 | 气候 条件 | 是否上路测验 |
路径规划 | 自动路径规划 | ||||||
导航 | |||||||
目标识别 | 车辆识别 | ||||||
行人识别 | |||||||
两轮车识别 | |||||||
交通信号识别 | |||||||
道路标志识别 | |||||||
速度控制 | 自适应巡航 | ||||||
自动制动 | |||||||
方向控制 | 车道保持 | ||||||
变道辅助 | |||||||
自动变道 | |||||||
U型弯 | |||||||
注:可以根据测试主体的测试功能进行修改。
法人代表(或授权代表):
(单位公章)
年月日
附件2
测试车辆基本要求
一、测试车辆须具备人工紧急制动功能,并支持“手动驾驶”和“自动驾驶”两种模式,两种模式之间的切换安全、快速、简单,可保证测试驾驶员随时接管车辆控制。
二、测试车辆应符合《机动车运行安全技术条件》(GB7258)要求,其自动驾驶改装不得影响车辆安全性能。
三、测试车辆的自动驾驶系统须具备系统提醒及安全警告功能。
四、测试车辆须具有有关数据记录和存储功能,能自动记录和存储车辆事故或失效状况发生前至少90秒的状态信息。
五、测试车辆须具有与监测平台的数据联通功能,并能实时上传以下数据:
1.车辆位置信息;
2.车辆内外环境信息;
3.车辆操作及运动状态信息;
4.车辆及系统故障信息。
附件3
测试驾驶员基本要求
一、测试驾驶员应熟练掌握道路交通安全法规、驾驶理论、交通安全心理学等安全驾驶知识,应严格履行安全法及实施条例所规定的驾驶人义务。
二、测试驾驶员持有相应准驾车型的驾驶证,在三年内未发生负同等责任以上的伤人及以上事故记录,无酒驾、毒驾记录。
三、测试驾驶员与测试主体之间须有明确的劳动合同关系。
四、测试驾驶员须经过不低于50小时的道路测试专业培训,包括危险场景下接管测试车辆控制的专业培训,其中所申请测试功能的驾驶管理培训时间不低于40小时。
五、测试驾驶员须充分了解自动测试车辆性能和测试驾驶要求。
附件4
测试计划申请表
1.测试主体单位:
2.单位性质:□整车企业□改装车生产企业□零部件企业□电子信息企业□科研院所/高校□交通运输企业□其它科技型企业()
3.联系地址:
4.联系人:联系电话:.联系邮箱:
5.自动驾驶公共道路测试计划:(参考)
测试车辆号牌 | |||
测试驾驶员1 | 移动电话 | ||
测试驾驶员2 | 移动电话 | ||
测试驾驶员3 | 移动电话 | ||
测试驾驶员4 | 移动电话 | ||
测试项目 | |||
测试时间1 | 年 月 日 : - : | ||
测试路线1 | |||
测试时间2 | 年 月 日 : - : | ||
测试路线2 | |||
测试时间3 | 年 月 日 : - : | ||
测试路线3 | |||
测试时间4 | 年 月 日 : - : | ||
测试路线4 | |||
测试时间5 | 年 月 日 : - : | ||
测试路线5 |
法人代表(或授权代表):
(单位公章)
年月日