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2020年中国智能机器人产业链全景图上中下游市场深度分析（附概念股名单）

来源：中商产业研究院发布日期：2020-09-11 18:07

智能机器人

（二）伺服电机

伺服电机是智能制造业的重要装备，其作用是将输入的电压信号(即控制电压)转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称为执行电动机，其最大特点是：有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。

伺服系统是实现自动化行业中实现精确定位、精准运动必要途径。伺服系统可以使系统终端执行机构的位置、速度、转矩等输出参数准确地跟随输入量变化。由控制层面的控制器、驱动层面的伺服驱动和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成。按照功率大小目前可以分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统。大型伺服是指系统功率大于5KW，主要用于驱动重型机械设备。中型伺服是指功率介于1KW和5KW之间，在OEM市场得到广泛应用。小型伺服是指系统功率小于1KW，主要应在在中低端OEM市场。

现阶段我国伺服电机行业正处于成长期，行业技术创新十分活跃，并逐渐紧密结合计算机、互联网等信息技术发展。在专利方面，据知识产权局数据显示，2019年我国伺服电机行业相关专利申请量为8340项，与上一年相比有所下降。

数据来源：SooPat、中商产业研究院整理

目前伺服电机可以分为直流和交流伺服电动机两大类。由于工业机器人和新能源汽车等下游行业发展速度迅猛，近年来，我国伺服电机的市场规模增长较快。2019年全国伺服电机行业市场规模约为135亿元，同比增速达到10%以上。

数据来源：中商产业研究院整理

（三）传感器

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并将检测感受到的信息，按一定规律转换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、计量、存储等要求。传感器在工业4.0时代扮演着十分重要的角色。传感器是物联网技术的最底层和最前沿，对物联网产业发展有着十分重要的意义。随着物联网信息处理和应用服务等产业的发展，物联网行业市场规模迅速扩大。据数据显示，“十二五”期间物联网市场年复合增长率达到25%。按照年复合增长率24%来计算，预计到2020年，中国物联网的整体规模将达2.2万亿元。

物联网产业快速发展，市场前景广阔。在此背景下，传感器市场的也得到进一步增长。据数据显示，2017年我国传感器市场规模为1815亿元，在2018年突破2000亿元。到了2019年，传感器扩大应用范围，市场规模进一步扩大，初步测算规模达2310亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

传感器市场前景广阔，国内企业纷纷布局其中。目前，我国传感器上市企业多达66家，主要集中在长三角区域。此外，珠三角区域、京津地区、中部地区分布相当。据统计，长三角区域传感器上市企业占比达38%，有企业25家；珠三角区域占比17%，有企业11家；中部地区同样占比17%，有企业11家；京津地区占比15%，有企业10家；东北地区占比3%，有企业2家。