中商情报网讯：无人驾驶技术涵盖了多项前沿技术，包括毫米波雷达、激光雷达、人工智能、计算机视觉等技术。无人驾驶系统通过车载传感器和高精地图收集处理信息，识别障碍物和标志信息，来判断选择适合的行驶路径。中国十四五规划纲要中明确提出，要加快建设交通强国，探索建立无人驾驶监管框架，完善相关法律法规和伦理审查规则。此外，10个省市将无人驾驶写入十四五规划纲要。
一、中国无人驾驶行业发展现状分析
1、无人驾驶产业链完善
无人驾驶的产业链可以分为感知、决策、执行三个层面。其中，感知层包括环境信息感知、车辆信息感知、高精度地图等，涉及的环节包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、传感器等。同时，车辆通过高精度地图来获取实时路况信息，并通过汽车通讯传达至决策层。
决策层需要车联网、车内辅助和计算平台的配合。车联网包括V2X、V2V（车辆环境通讯和车与车通讯）；车内辅助包括交互决策、路径规划等；计算平台核心要素是芯片与算法。
执行层则包括执行和控制，主要有动力、制动、转向、灯光四个方面。
资料来源：中商产业研究院
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