三、中游
（一）通用减速器
全球通用减速器市场数据，2019年减速器市场规模超4000亿元，且增速在10%左右。全球减速器市场潜力大，行业集中较为分散。但是，国产减速器集中低端产品，价值较低，精密减速器依赖进口。中国国茂股份、中大力德外采国产标准件，产品应用于某几个特定行业。
资料来源：中商产业研究院整理
（二）专用减速器
1、工业机器人减速器市场需求量
工业机器人行业的需求大幅增长，存量替换需求同步提升，大部分减速器厂商均迎来业绩的增长。GGII数据显示，2021年中国工业机器人减速器总需求量为93.11万台，同比增长78.06%。其中增量需求82.41万台，同比增长95.05%；存量替换量为10.70万台，同比增长6.57%。随着数字化进程的加快推进，机器换人将受益其中，预计未来几年减速器市场增长的确定性进一步增强，到2022年市场总需求量有望突破100万台。
数据来源：GGII、中商产业研究院整理
2、工业机器人减速机市场格局
目前应用于机器人领域的减速器主要有两种：RV减速器和谐波减速器，全球减速器市场中谐波减速器行业龙头为哈默纳科，RV减速器的行业龙头为纳博特斯克，目前在精密机器人减速器市场中，上述两家公司凭借悠久的历史、
雄厚的资本实力和长期的技术积累，占据了全球工业机器人减速器市场70%左右的份额。住友、SPINEA在全球工业机器人减速器市场中占有先发优势。
数据来源：GGII、中商产业研究院整理
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