3.竞争格局
国内激光雷达行业整体的市场集中度呈现下降趋势，主要是因为激光雷达行业整体份额的提高，近年来更多初创公司的涌现为这个新兴市场带来了活力。目前中国激光雷达市场较为分散，禾赛科技占有14％的市场份额，随后为万集科技与道通科技各4%。
数据来源：Frost&Sullivan、中商产业研究院整理
4.投融资情况
激光雷达在终端市场的火爆，必然也吸引着资本的目光。2021全年激光雷达领域共发生了25起融资事件，金额超过140亿元。下图为2021年以来激光雷达领域主要融资情况，具体如图所示：
资料来源：中商产业研究院整理
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