二、上游分析
（一）硬件
1.芯片
近年来，得益于我国科技的快速发展以及芯片应用领域不断拓展，我国成为了全球最大的芯片消费国之一。数据显示，我国芯片行业市场规模由2017年的5411亿元增长至2022年的11298亿元，复合年均增长率达15.9%。未来，数字化、智能化仍在持续，芯片需求保持强劲增长，预计2023年我国芯片市场规模将增至12767亿元。
数据来源：中国半导体行业协会、中商产业研究院整理
2.减速器
减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。精密减速器包括谐波减速器与RV减速器，其传动链误差精度更高，主要适用于服务机器人的精密控制中。
从谐波减速器竞争格局来看，2021年哈默纳科市场占有率达36%。随着技术的提高，我国厂商竞争力显著增加，2021年绿的谐波市场占有率达25%，位居第二。
数据来源：中商产业研究院整理
从RV减速器竞争格局来看，2021年纳博特斯克市场占有率约53%，位居第一。国内厂商双环传动市场占有率达14%，位居第二。
数据来源：GGII、中商产业研究院整理
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