二、上游分析
1.减速器
减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。减速器的性能决定了机器人操作的精确度和寿命，主要分为RV减速器与谐波减速器。
从谐波减速器竞争格局来看，2021年哈默纳科市场占有率达36%。随着技术的提高，我国厂商竞争力显著增加，2021年绿的谐波市场占有率达25%，位居第二。
数据来源：中商产业研究院整理
从RV减速器竞争格局来看，2021年纳博特斯克市场占有率约53%，位居第一。国内厂商双环传动市场占有率达14%，位居第二。
数据来源：中商产业研究院整理
2.伺服系统
伺服系统是高端装备、智能制造装备实现自动控制的核心功能部件。数据显示，2022年我国伺服系统市场规模约为170亿元，同比增长16.4%。未来随着工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进，伺服系统市场将会出现新一轮爆发式增长，预计2023年伺服系统市场规模达到195亿元。
数据来源：中国工控网、中商产业研究院整理
2021年，我国伺服系统市场主要集中于汇川、安川、松下、三菱，分别占据16%、11%、10%、9%的市场份额。随着近几年贸易摩擦不断加剧，国内厂商自研能力逐步增强，伺服系统的产品质量和技术水平提升。2021年，内资伺服系统市场份额增长至35.79%，份额提升明显。
数据来源：MIR、中商产业研究院整理
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