（二）减速器整体规模
得益于我国经济总量增长与国家相关政策营造的有利环境，我国减速机行业近年来整体呈现出持续健康发展态势。2021年我国减速机市场整体规模为1258亿元，2022年约为1321亿元，预计2023年将进一步增长至1387亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
从产量看，2021年中国减速机产量达1203万台，同比增长31.19%，2022年约为1380万台，预计2023年将进一步增长至1570万台。
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二、精密减速器行业发展现状
（一）谐波减速器
1.市场规模
谐波减速机主要适用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上，这种机器人多应用在3C、消费等下游领域，因此需求量较大。2022年我国谐波减速器市场规模约21亿元，预计2025年市场规模有望超过30亿元。
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