3.减速器
减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。精密减速器包括谐波减速器与RV减速器，其传动链误差精度更高，主要适用于物流机器人的精密控制中。近年来，随着国家产业政策的支持和下游市场需求的不断增长，我国减速器市场规模呈现持续增长态势。中商产业研究院发布的《2022-2027年全球及中国工业机器人减速器行业研究报告》显示，2022年中国减速器行业市场规模达到1321亿元，同比增长5.01%。中商产业研究院分析师预测，2023年中国减速器市场规模将增长至1387亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
从谐波减速器竞争格局来看，哈默纳科市场占有率达36%。随着技术的提高，我国厂商竞争力显著增加，绿的谐波市场占有率达25%，位居第二。
数据来源：中商产业研究院整理
从RV减速器竞争格局来看，纳博特斯克市场占有率约53%，位居第一。国内厂商双环传动市场占有率达14%，位居第二。
数据来源：GGII、中商产业研究院整理
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