3.减速器
减速器是机器人、数控机床、医疗器械、自动化生产线等高端装备的核心基础零部件，受益于政策和下游行业的驱动，我国减速器行业迎来快速发展时期。中商产业研究院发布的《2024-2029年全球及中国机器人减速器行业研究报告》显示，2022年中国减速器行业市场规模达到1321亿元，同比增长5.01%。中商产业研究院分析师预测，2024年中国减速器市场规模将增长至1447亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
按照控制精度划分，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器，精密减速器主要包括RV减速器、谐波减速器、精密行星减速器、摆线针轮减速器、滤波减速器等。从企业竞争格局来看，中国RV减速器市场集中度较高。2022年，纳博特斯克市场占有率达到53%，位列第一；国内企业双环传动市场占有率为14%，位列第二位；日本住友、飞马传动、中大力德、南通振康、智同、秦川机床分别位列3-8位，市场份额分别占比5%、4%、4%、3%、3%、2%。
数据来源：中商产业研究院整理
2022年我国谐波减速器市场竞争格局中，哈默纳科市场份额最大，占比38%。其次是绿的谐波，市场份额为26%。目前，我国国产品牌在市场占有率不断提升，国产谐波减速器已基本可以实现国产替代，在减速比、输出转速、传动精度等方面和海外品牌差距明显缩小。
数据来源：MIR DATABANK、中商产业研究院整理
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