7.行业上市企业数量
随着“北斗＋”和“＋北斗”的不断发展，产业生态圈不断扩大，截至2023年底，我国卫星导航与位置服务领域相关的企事业单位总数量已接近2万家，从业人员总数近百万；在境内上市的业内相关企业（含新三板）总数为90家，上市公司涉及卫星导航与位置服务的相关产值约占全国总体产值的8.93%左右。
数据来源：中国卫星导航定位协会、中商产业研究院整理
8.企业布局情况
随着北斗系统从“北斗一号”到“北斗三号”的发展，以北斗星通为代表的国内厂商凭借长时间的核心技术能力的不断提升，逐渐获取市场份额。国内主要卫星导航领域企业包括北斗星通、中国卫星、海格通信等。具体如图所示：
资料来源：中商产业研究院整理
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