中商情报网讯:协作机器人是机器人产业未来必争之地,某种程度上是人形机器人的重要组成部分,在工业、服务、特种机器人领域都有广泛应用前景,对整个产业链的带动作用极强。
一、协作机器人定义
协作机器人属于工业机器人的分支。区别于传统工业机器人追求“刚度”的特点,协作机器人更多地追求轻量化、柔性及安全协作性,在应用于工业场景中时,打破了传统工业场景的局限,在机器人产品与工人之间无需设置隔离栏进行分离,双方能够在共同空间中进行近距离交互,实现人机共融协同作业,充分发挥机器人的效率及人类的智能。
按照结构形式划分,协作机器人可分为单臂协作机器人、双臂协作机器人等;按照关节轴数划分,协作机器人可分为7轴协作机器人、6轴协作机器人、<6轴协作机器人,用以满足不同应用场景对协作机器人灵活性的要求;按照负载能力划分,协作机器人可分为重载协作机器人、轻载协作机器人、桌面型协作机器人,用以匹配不同负载需求的工作场景。
资料来源:中商产业研究院整理