四、机器人灵巧手行业重点企业
1.腾讯
2024年4月，腾讯RoboticsX实验室推出自研机器人灵巧手TRX-Hand。腾讯灵巧手TRX-Hand兼具高灵巧和高负载速度的特性，拥有8个可独立控制关节，自重仅1.16千克，最大持续指尖力可达15牛，最大关节速度不低于600度每秒，可轻松应对不同形状尺寸物体的抓取和操作，对高动态的抛接动作也游刃有余。同时，柔性驱动的指尖设计有效提升了手指的抗冲击能力。
2.智元机器人
智元机器人成立于2023年2月，是一家致力于以AI+机器人的融合创新，打造世界领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。2023年8月18日，智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人-远征A1。该机器人使用了智元自研的SkillHand灵巧手，拥有12个主动自由度，5个被动自由度，所有驱动内置。SkillHand的指尖集成了基于视觉的指尖传感器，可以分辨操作物的颜色、形状、材质，而且可以基于算法的数据融合，做到近似触觉的压力传感器的效果。同时，该灵巧手创新的指尖传感器视觉闭环的设计，可以实现末端的视觉闭环，降低了对于整机电机的精度需求。
截止到目前，智元机器人已经完成了天使轮、A轮、A+轮等多轮融资。
数据来源：中商产业研究院数据库
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