（二）减速器
1.行星减速器销售额
行星减速器是一种常用于各种机械传动系统中的减速装置，由渐开线圆柱齿轮和摆线针轮行星减速机构组合而成。这种设计结构具有一系列优点，特别适合用于人形机器人的下肢旋转关节。中商产业研究院发布的《人形机器人系列专题之中国行星减速器产业链全景与机会洞察专题研究报告》显示，2023年中国行星减速器市场规模5.2亿美元。中商产业研究院分析师预测，2024年市场规模将增至5.4亿美元。
数据来源：QYResearch、中商产业研究院整理
2.谐波减速器市场规模
谐波减速机主要适用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上，这种机器人多应用在3C、消费等下游领域，因此需求量较大。中商产业研究院发布的《人形机器人系列专题之中国谐波减速器产业链全景与机会洞察专题研究报告》显示，2022年我国谐波减速器市场规模约21亿元，中商产业研究院分析师预测，2025年市场规模有望超过33亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
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