四、具身智能重点企业分析

1.宇树科技

杭州宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。

宇树高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。目前累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。

目前公司产品包括：几款机器狗和2款人形机器人。宇树H1在2023/8/15发布，2023年Q4左右发货，预计售价几十万人民币以内，定位是通用人形机器人。身高180cm，体重47kg，步行速度>1.5m/s，潜在运动能力＞5m/s。自由度：单腿5（髋*3+膝*1+踝*1）*2+单臂4*2+灵巧手选配（在研）。搭配自研M107关节电机，峰值扭矩密度89Nm/kg，最大关节扭矩360Nm，采用中空走线。其部分产品如下：

资料来源：公司官网、中商产业研究院整理

宇树科技近年来在资本市场活跃，其投融资事件如下：

资料来源：IT桔子、中商产业研究院整理

2.优必选

深圳市优必选科技股份有限公司成立于2012年3月31日,为一家总部位于中国的知名机器人公司,致力于智能服务机器人及智能服务机器人解决方案的设计、生产、商业化、销售及营销以及研发。公司的产品在不同程度上配备了感知、交互、分析及处理人类指令及外部环境(如建图、温度测量及人脸识别)的智能功能,范围涵盖消费级机器人及电器,针对教育、物流及其他行业定制的企业级智能服务机器人及智能服务机器人解决方案。

根据2023年公司财报，优必选2023年实现营业收入10.56亿元，归母净利润-12.34亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

2023年优必选营收构成中，36.9%由物流智能机器人及智能机器人解决方案创造，32.9%由教育智能机器人及智能机器人解决方案创造，24%由消费级机器人及其他硬件设备创造，5.9%由其他产业定制智能机器人及智能机器人解决方案创造。

数据来源：中商产业研究院整理

3.智元机器人

上海智元新创技术有限公司成立于2023年2月，是一家致力于以AI+机器人的融合创新、打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。创始团队包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士，背景综合互补，具有深厚的核心技术背景、产业管理经验和产业资源。截止到目前智元机器人已完成了天使轮、A轮、A1轮、A1+轮、A2轮、A3轮、A4轮等多轮融资。2023年8月，智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人原型机——远征A1；2024年8月，智元机器人家族系列商用产品发布，在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等场景开启商用量产。

8月18日，智元机器人在2024年度新品发布会“智元远征商用启航”上，发布了“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品，包括：远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。其中，远征A2、远征A2-Max及灵犀X1为双足人形机器人，远征A2-W及灵犀X1-W为轮式机器人。轮式与足式两种形态的结合下，智元机器人家族有望覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等多种类应用场景。此外，智元还公布了在机器人动力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研发的技术成果及具身智能数据系统AIDEA。其中，WaIker X高130厘米，重63kg，自由度41个，能够实现复杂地形自适应平稳快速行走，具备多模态情感交互仿人共情表达能力。优必选CTO熊友军表示，Walker正按照规划推进商业化应用，最终的目标是走入家庭。

资料来源：公司官网、中商产业研究院整理

智元机器人成立于2023年2月，两年内完成了6轮融资。其具体如下：

资料来源：IT桔子、中商产业研究院整理