5.减速器
（1）销量
谐波减速机主要适用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上，这种机器人多应用在3C、消费等下游领域，因此需求量较大。中商产业研究院发布的《2025-2030年全球及中国工业机器人减速器行业研究报告》显示，2023年我国谐波减速器销量达101.1万台，同比下降7.5%，2024年将恢复增长，销量将达112万台。中商产业研究院分析师预测，2025年谐波减速器销量将增长至119万台。
数据来源：中商产业研究院整理
（2）重点企业分析
减速器企业当前正处于快速发展与技术创新的关键时期，众多领先企业通过加大研发投入、拓展产品线、优化生产流程以及深化市场布局，不断提升自身在谐波减速器、RV减速器等领域的技术实力和市场竞争力。重点企业主要包括绿的谐波、双环传动、秦川机床、中大力德、昊志机电，具体如图所示：
资料来源：中商产业研究院整理
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