本次上市存在的风险
（一）市场风险
（1）下游行业发展不及预期带来的经营风险
公司核心产品是精密谐波减速器，其最大的下游应用领域为工业机器人。近年来，工业机器人行业快速发展，根据国家统计局的统计数据，2016年-2018年中国工业机器人产量分别为7.24万台、13.11万台、14.76万台，复合增长率达到42.80%。
但是从2018年四季度开始，受下游汽车和3C电子等行业增速放缓影响，国内工业机器人的产销量出现下滑，以2018年四季度为例，国内工业机器人产量仅3.27万台，同比增速近三年来首次为负，为-2.14%。
受此影响，公司2018年四季度营业收入为3,086.90万元，占全年收入的14.07%，公司2019年度营业收入为18,590.10万元，同比下滑15.32%。如果未来工业机器人下游行业需求低迷、应用领域不能持续扩大，则作为其核心零部件的谐波减速器需求量降低，公司将面临下游行业发展不及预期带来的经营影响。
（2）市场竞争加剧的风险
鉴于高端装备行业的重要战略地位，工业机器人及其核心部件具备良好的市场前景，世界各主要工业国家都投入了大量精力和资源进行相关产品的开发，我国目前也存在一批企业正在从事精密减速器的研发和生产。
虽然本行业的进入门槛较高，公司已拥有业内领先优势，但若不能保持技术优势、持续研发优势、大规模生产能力优势、品牌影响力，部分竞争对手的进入仍将对公司的行业地位造成潜在威胁。同时，国际行业巨头凭借自身的底蕴积累具有较强的品牌知名度和市场影响力，可能针对追赶者采取更激进的竞争策略。因此，未来公司可能会面临更加激烈的市场竞争。（3）因技术发展和市场需求变化导致的产品迭代风险
精密减速器是包括机器人在内的高端装备核心元器件，代表了精密传动技术、机器人核心部件的较高水平，随着国内工业机器人和数控机床等高端装备制造业的不断发展，新的应用场景亦层出不穷，市场空间将不断扩大。
谐波减速器的研发设计门槛高、制程工艺难度大、资金投入要求高，产品品类多、迭代速度快，同时公司不仅需要面对国内竞争对手的竞争压力，还需面对国际行业巨头的竞争。为适应市场新的应用和快速发展，公司需要根据技术发展的趋势和下游客户的需求不断升级更新现有产品和研发新技术和新产品，从而保持技术的先进性和产品的竞争力。但由于谐波减速器产品的基础研发周期较长，而研发成果的产业化具有一定的不确定性，如果产品研发进度未达预期，公司将面临产品迭代的风险，前期的研发投入也将无法收回。
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