长期以来,全球工业机器人减速器一直被日本等国外企业垄断。但事实上,国内一些企业一直都在进行精密减速器的研发,例如南通振康、浙江恒丰泰研发RV减速器,苏州绿的谐波传动科技、北京谐波传动所研发谐波减速器,上市公司秦川发展在1998年就研制出了RV减速器样机。近年来,国产减速器在工业机器人上的应用已处于起步阶段,尽管与日本产品在输入转速、扭转刚度、传动精度、传动效率等方面存在较大差距,但是积极介入减速机领域的国内厂商已逐步形成了自己的产品系列,实现了批量生产,并逐渐地应用在国产关节型工业机器人中。
但从产业化的角度来说,我国工业机器人减速器至今还没有产业化,国外厂家包括纳博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在竞争中仍具有垄断性优势,所以,精密减速器仍是我国工业机器人产业化的关键。
未来几年,随着工业机器人应用范围的不断扩大,国内机器人减速器市场整体需求很快将迎来快速膨胀期。面对国内巨大的市场需求,精密减速器的国产化也只是时间问题,进口替代的雏形已现。国内减速器企业应抓住机遇加快国产化进程,助推我国工业机器人行业的未来发展。
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