前言工业机器人是指能够自动控制、可重复编程，可以在固定或移动平台上实现人类要求的工艺步骤，包括但不限于制造、检验、包装和装配等的一种机器设备。工业机器人属于二次产品，主要包括多功能工业机器人、焊接专用机器人、工业机器人零部件、其他工业机器人等。世界各国愈发重视工业机器人的科技创新和产品特色，呈现出模块化、系统化、自主化和信息化的演变大趋势。尤其是中国表现出色，2015年工业机器人的销量为6.8万台，同比增长18.00%；产量为3.3万台，同比增长21.70%；安装量为6.7万台，同比增长17.54%；保有量为26.3万台，同比增长38.84%。全国在工业机器人领域实现自主稳定、健康快速的发展，并且产业集聚效应已初步显现和形成。在国家出台的一系列机器人产业相关的规划政策下，本土的区域和企业日臻扩大产业协同作用，双创浪潮源源涌现，但同时也存在产品以中低端为主、产业成本压力大、自主品牌认可度低以及行业标准不尽规范等突出问题。2015年5月，国务院印发《中国制造2025》，提出机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体，减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。”2016年4月，工信部、发改委、财政部等三部委联合印发《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，提出了产业发展五年总体目标：形成较为完善的机器人产业体系。技术创新能力和国际竞争能力明显增强，产品性能和质量达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破，基本满足市场需求。在政策的扶持下，以机器人为核心的智能装备制造行业将迎来良好的发展机遇。

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