从养老机器人的发展历程来看，最早可以追溯到2002年，以iRobot公司推出吸尘器机器人Roomba为起点，开启了家用机器人的研究。但是在初期，家用机器人主要是以清洁机器人为主，主要是其应用人群相对更广一些，对于专门为老年人设计的养老机器人尚未成为人们研究的焦点。到2006年，日本早稻田大学的菅野重树教授历时7年时间，为老年人开发了一种名为“TWENDY-ONE”的陪护机器人，它不仅可以扶持老人起床，还会送饭、喂饭。目前，在我国智能服务机器人领域研发的公司相对较少，目前主要是沈阳新松机器人自动化股份有限公司。公司研制的陪护机器人填补国内老人陪护机器人空白，样机已在北京的养老院示范应用。预计沈阳新松的智能服务机器人将率先占领国内智能服务机器人市场。国内面向老年人的陪护型机器人的研究尚处于起步阶段，由于成本、功能等的限制，还没有形成产品。另外，受收入水平影响，国内家庭用户对价格非常敏感，通常不会高价购买“非刚需”产品。在养老机器人产业化推广的技术成熟的情况下，通过展览示范，既可以吸引相关企业去参观学习，又引导助老机器人产品的产业化发展。如果能够实现批量生产，价格就能够降下来，机器人进入家庭或者社会养老机构就为时不远了。我国的服务机器人市场从2005年前后才开始初具规模但我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，与发达国家绝对差距还比较大，但相对起工业机器人而言则差距较小。因为服务一般都要结合特定市场进行开发，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势；另一方面，外国的服务机器人公司也属于新兴产业，大部分成立的时候还比较短，因而我国的服务机器人产业面临着比较大的机遇和可发展空间。据国家人口发展战略研究报告，预计到2020年我国总人口将14.5亿人，较2010年总人口13.4亿人增长8.2%。假定人口老龄化结构不变，据此增长率保守估计，到2020年全国有60岁及以上老年人口的家庭户户数约为1.33亿户。按“空巢家庭”比例60%估计，“空巢家庭”户数约为0.8亿户。假设中高端家庭比重为20%，按每一户中高端收入的“空巢家庭”需要一台养老机器人，一台养老机器人以30万元估计，“空巢家庭”对养老机器人的需求将贡献4.8亿元的市场容量。 

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