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内容概括

根据国际机器人联盟的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。从功能特点上来讲，它与工业机器人的一个本质区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。

目前，我国服务机器人行业还处于初级发展阶段，大部分产品还处于研发试验阶段，而投入使用并且实现产业化的服务机器人产品还很少。未来，随着我国老年化进一步突出，以及服务机器人产品的商业化进程的加速。我国服务机器人产品的家庭化浪潮将会高涨，家用服务机器人将会逐渐进入普通大众消费者的视线，其产品价格也将逐渐趋于大众化。

报告目录

第一章服务机器人行业发展综述

第一节服务机器人概述

一、服务机器人的定义
二、服务机器人的分类
三、老人陪护机器人概述

第二节服务机器人产品特性分析

第三节服务机器人产业链分析

一、行业产业链简介
二、行业上游原材料市场概况
（一）核心部件市场
（二）电子元件市场
（三）电子器件市场
（四）伺服电机市场

第四节各国机器人发展规划

一、美国
二、法国
三、英国
四、韩国
五、日本

第二章中国服务机器人行业市场环境分析

第一节服务机器人行业政策环境分析

一、行业主管部门及监管机制
二、行业发展相关政策分析
三、中国制造2025

第二节服务机器人行业经济环境分析

一、中国GDP增长情况分析
二、工业经济发展形势分析
三、社会固定资产投资分析
四、全社会消费品零售总额
五、全国居民收入增长分析
六、居民消费价格变化分析
七、对外贸易发展形势分析

第三节服务机器人行业社会环境分析

一、社会发展的必要性分析
二、服务机器人对人类的影响
（一）劳务就业问题
（二）社会结构变化
（三）心理上的威胁
（四）技术失控的危险
（五）引起的法律问题
（六）思维方式与观念的变化
（七）人工智能对文化的影响

第三章服务机器人技术现状与发展趋势

第一节服务机器人的技术特点分析

一、技术先进
二、技术升级
三、应用领域广泛
四、技术综合性强

第二节服务机器人外观结构分析

一、服务机器人结构形式
（一）传动结构
（二）支撑结构
（三）连接结构
二、服务机器人外观开发

第三节服务机器人技术及其应用分析

一、服务机器人系统构成
（一）机械结构系统
（二）驱动系统
（三）感受系统
（四）控制系统
（五）机器人-环境交互系统
（六）人-机交互系统
二、机器人技术的应用与展望

第四节服务机器人模块化技术发展特点

一、系统的柔性化
二、系统的开放性
三、模块的柔性化
四、模块的智能化

第五节服务机器人关键技术发展现状

第六节家用服务机器人共性技术研究

一、自主移动机器人平台技术
二、机构与驱动
三、感知技术
四、交互技术
五、自主技术
六、网络通信技术

第七节国际开源机器人平台

一、Player/Stage
二、Willow Garage
三、开源平台Turtle Bot

第八节服务机器人未来技术的趋势

第九节服务机器人产品研发趋势

第十节商业服务机器人的技术战略分析

一、从机器人（R）到机器人技术（RT）
二、定制和系统集成

第四章国际服务机器人行业现状及趋势

第一节国际服务机器人行业发展概况

一、服务机器人行业发展驱动力
二、全球服务机器人行业发展现状
四、全球服务机器人行业应用现状
五、全球服务机器人区域布局分布
六、全球老人陪护机器人发展现状

第二节国际服务机器人重点地区分析

一、日本服务机器人产业运行状况
（一）市场发展概况
（二）机器人产业模式
（三）产业发展危机
（四）机器人革命方向
（五）未来发展前景
二、美国服务机器人产业运行状况
（一）市场发展概况
（二）产业政策环境
（三）行业发展技术
（四）服务机器人规划
三、韩国服务机器人产业运行状况
（一）产业发展综述
（二）产品应用情况
（三）产业发展前景
四、德国服务机器人产业运行状况
（一）市场发展概况
（二）产业发展模式
（三）产业扶持政策

第三节国际服务机器人研究成果分析

一、医用机器人
（一）发展现状
（二）手术机器人
（三）康复机器人
（四）护理机器人
二、农用机器人
（一）发展现状
（二）采摘机器人
（三）嫁接机器人
（四）施肥机器人
（五）挤奶机器人
三、军用机器人
（一）地面军用机器人
（二）空中机器人
（三）水下机器人
（四）空间机器人

第四节国际服务机器人行业趋势及前景

一、国际服务机器人市场发展趋势分析
二、国际服务机器人行业市场规模预测
三、国际服务机器人行业产业发展趋势

第五章国内服务机器人行业发展现状及前景预测

第一节国内服务机器人行业发展现状

一、中国服务机器人行业发展现状
二、中国服务机器人行业市场规模
三、中国老人陪护机器人发展现状
四、中国服务机器人行业竞争格局
五、中国服务机器人行业发展前景

第二节国内服务机器人重点区域分析

一、服务机器人行业总体区域结构特征
二、北京地区服务机器人行业发展分析
（一）服务机器人行业发展环境
（二）服务机器人行业发展现状
（三）服务机器人行业政策支持
（四）服务机器人行业发展优势
三、长三角地区服务机器人行业发展分析
（一）服务机器人行业发展环境
（二）服务机器人行业发展情况
（三）服务机器人行业政策支持
四、珠三角地区服务机器人行业发展分析
（一）服务机器人行业发展环境
（二）服务机器人行业发展现状
（三）服务机器人行业政策规划

第三节国内服务机器人行业趋势及前景

一、国内市场发展趋势分析
（一）家庭化
（二）智能化
（三）模块化
（四）产业化
二、国内主要市场发展前景预测
（一）北京服务机器人市场发展前景
（二）长三角地区服务机器人市场发展前景
（三）珠三角地区服务机器人市场发展前景
三、中国服务机器人行业市场销售规模预测

第六章服务机器人行业细分市场分析

第一节服务机器人市场发展概况

第二节家用机器人分析

一、家用机器人需求背景
二、家用机器人产业现状
三、家用机器人产品开发
四、家用机器人共性技术
五、市场发展趋势及前景

第三节医疗机器人分析

一、医疗机器人需求背景
二、医疗机器人主要种类
三、医疗机器人研发企业
四、医疗机器人实际应用
五、医疗机器人发展趋势

第四节物流机器人-AGV分析

一、物流机器人-AGV发展历程
二、物流机器人-AGV主要产品
三、物流机器人-AGV应用分析
四、物流机器人-AGV发展前景

第五节军用机器人分析

一、军用机器人发展背景
二、军用机器人主要种类
三、军用机器人应用情况
四、军用机器人发展趋势

第六节服务机器人成功案例

一、机器狗AIBO
二、机器人Roomba
三、机器人Mindstorms
四、机器人NAO
五、机器人Pepper

第七节服务机器人应用案例

一、军用机器人应用实例
二、机器人清理福岛核电站
三、机器人进入人类心脏进行手术
四、机器人护士应用

第七章中国服务机器人进出口分析

第一节服务机器人进口分析

一、服务机器人进口数量情况
二、服务机器人进口金额分析
三、服务机器人进口来源分析
四、服务机器人进口价格分析

第二节服务机器人出口分析

一、服务机器人出口数量情况
二、服务机器人出口金额分析
三、服务机器人出口流向分析
四、服务机器人出口价格分析

第八章西南地区服务机器人市场分析

第一节西南地区服务机器人行业市场环境分析

一、四川省工业经济运行情况
（一）地区生产总值
（二）工业经济运行
二、云南省工业经济运行情况
（一）地区生产总值
（二）工业经济运行
三、贵州省工业经济运行情况
（一）地区生产总值
（二）工业经济运行
四、陕西省工业经济运行情况
（一）地区生产总值
（二）工业经济运行

第二节西南地区服务机器人发展新引擎

第三节西南地区机器人行业发展前景

第四节重庆服务机器人行业市场环境分析

一、重庆工业经济运行情况
（一）地区生产总值
（二）工业经济运行
二、重庆政策环境分析
（一）关于推进机器人产业发展的指导意见
（二）渝北区加快推进工业机器人产业发展工作意见
三、重庆服务机器人发展优势
四、重庆服务机器人行业发展规划及前景

第九章服务机器人行业投资风险与机会分析

第一节服务机器人行业产业化现状

一、服务机器人产业发展需求前景
二、服务机器人产业化面临的困境
三、服务机器人行业产业化前景

第二节服务机器人行业发展差距及需求

一、主要差距和不足
二、行业发展需求分析

第三节服务机器人行业活力系数分析

一、行业投资收益率比较
二、行业投资壁垒分析
（一）技术壁垒
（二）经验壁垒
（三）人才壁垒
（四）资金壁垒

第四节服务机器人行业投资机会分析

一、行业重点投资地区
二、行业重点投资领域
三、行业重点投资产品

第五节服务机器人行业投资风险分析

一、行业波动风险
二、技术创新风险
三、外协加工风险
四、市场竞争风险
五、部件采购风险

第六节服务机器人行业投资风险控制策略分析

一、经济风险控制策略
二、政策风险控制策略
三、市场风险控制策略

第七节服务机器人企业竞争力构建要素

第十章国际服务机器人行业科研机构及企业分析

第一节国际服务机器人科研机构及企业总体情况

第二节国际服务机器人行业科研机构分析

一、麻省理工计算机科学和智能实验室
（一）机构发展概况
（二）机构研究领域
（三）机构研究价值
（四）机构最新研发成果
二、卡内基梅隆大学机器人学院
（一）机构发展概况
（二）机构科研团队
（三）机构研究领域
（四）机构研究优势
三、早稻田大学加藤实验室
（一）机构发展概况
（二）机构科研成果
（三）机构研究趋势
四、荷兰生物机器人研究实验室
（一）机构研究方向
（二）机器人“火焰”
（三）机构研究成果
五、其他知名机器人研究机构发展动态
（一）瑞士联邦理工学院仿生机器人实验室
（二）苏黎世大学人工智能实验室
（三）筑波大学智能机器人研究室

第三节国际服务机器人行业领先企业分析

一、美国iRobot公司
（一）企业发展简介
（二）企业产品分析
（三）企业经营情况
（四）企业竞争优势
（五）企业在华情况
二、德国莱斯（Reis）机器人集团
（一）企业发展简介
（二）企业产品分析
（三）企业竞争优势
（四）企业在华情况
三、日本安川Yaskawa公司
（一）企业发展简介
（二）企业产品分析
（三）企业经营情况
（四）企业在华情况

第十一章国内服务机器人行业科研机构及企业分析

第一节国内服务机器人科研机构及企业总体情况

第二节国内服务机器人行业科研机构分析

一、北京航空航天大学机器人研究所
（一）机构发展概况
（二）机构研究项目
（三）典型研究产品
二、南开大学机器人与信息自动化研究所
（一）机构发展概况
（二）机构科研实力
（三）机构研究成果
三、上海交大机器人研究所
（一）机构发展概况
（二）机构科研实力
（三）机构研究成果
四、机器人技术与系统国家重点实验室
（一）机构发展概况
（二）机构科研实力
（三）机构科研项目
五、浙江大学智能系统与控制研究所
（一）机构发展概况
（二）机构科研实力
（三）机构最新动态
六、上海交大自主机器人实验室
（一）机构发展概况
（二）机构科研实力
（三）机构研究方向
七、中国科学院沈阳自动化研究所
（一）机构发展概况
（二）机构科研实力
（三）机构研究成果

第三节国内服务机器人行业重点企业分析

一、沈阳新松机器人自动化股份有限公司
（一）企业发展基本情况
（二）企业主要产品分析
（三）企业销售网络分析
（四）企业竞争优势分析
二、科沃斯机器人股份有限公司
（一）企业发展基本情况
（二）企业主要产品分析
（三）企业销售网络分析
（四）企业竞争优势分析
三、深圳市繁兴科技股份有限公司
（一）企业发展基本情况
（二）企业主要产品分析
（三）企业销售网络分析
（四）企业竞争优势分析
四、盟立自动化科技（上海）有限公司
（一）企业发展基本情况
（二）企业主要产品分析
（三）企业销售网络分析
（四）企业竞争优势分析
五、上海未来伙伴机器人有限公司
（一）企业发展基本情况
（二）企业主要产品分析
（三）企业销售网络分析
（四）企业竞争优势分析
六、广州中鸣数码科技有限公司
（一）企业发展基本情况
（二）企业主要产品分析
（三）企业销售网络分析
（四）企业竞争优势分析
七、苏州穿山甲机器人股份有限公司
（一）企业发展基本情况
（二）企业主要产品分析
（三）企业销售网络分析
（四）企业竞争优势分析

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