2.1 医疗机器人行业概述
2.1.1 医疗机器人概念
2.1.2 医疗机器人特点
2.2 医疗机器人的基本分类
2.2.1 康复机器人
2.2.2 手术机器人
2.2.3 护理机器人
2.2.4 医用教学机器人
2.2.5 移送病人机器人
2.2.6 运送药品机器人
2.3 2019-2021年全球医疗机器人市场发展分析
2.3.1 市场发展规模
2.3.2 市场销售状况
2.3.3 市场分布格局
2.3.4 代表企业介绍
2.3.5 未来需求分析
2.4 2019-2021年中国医疗机器人行业发展概况
2.4.1 行业发展历程
2.4.2 行业发展地位
2.4.3 行业发展规模
2.4.4 市场结构分析
2.4.5 企业格局分析
2.4.6 重点应用领域
2.5 医疗机器人关键技术发展分析
2.5.1 优化设计技术
2.5.2 系统集成技术
2.5.3 远程手术技术
2.5.4 手术导航技术
2.5.5 软体机器人技术
2.5.6 辅助介入治疗技术
2.5.7 医疗与互联网大数据
2.6 中国医疗机器人发展面临的挑战
2.6.1 核心技术基础方面
2.6.2 安全认证制度方面
2.6.3 医疗数据保护方面
2.6.4 人才培养方面
2.7 中国医疗机器人发展建议
2.7.1 推进创新性技术研究与应用
2.7.2 完善医疗安全认证机制
2.7.3 建立医疗数据保护体系
2.7.4 加强复合型人才队伍培养

3.1 新型冠状病毒肺炎疫情基本介绍
3.1.1 新型冠状病毒肺炎疫情现状
3.1.2 新型冠状病毒肺炎传播途径
3.2 疫情影响下医疗机器人行业的发展环境
3.2.1 疫情后医疗体制改革路线
3.2.2 医疗政策和科技发展
3.3 疫情中医疗机器人的重要作用及应用案例
3.3.1 医疗机器人在疫情中的用途及场景
3.3.2 医疗机器人在疫情中的重要作用
3.3.3 医疗机器人在疫情中的应用案例
3.4 疫情后医疗机器人行业发展趋势

4.1 手术机器人相关介绍
4.1.1 手术机器人基本含义
4.1.2 手术机器人主要分类
4.1.3 手术机器人产业链
4.1.4 手术机器人应用领域
4.2 2019-2021年全球手术机器人行业发展分析
4.2.1 手术机器人发展特点
4.2.2 手术机器人发展现状
4.2.3 手术机器人市场规模
4.2.4 手术机器人市场格局
4.2.5 手术机器人融资情况
4.3 2019-2021年我国手术机器人行业发展分析
4.3.1 手术机器人发展历程
4.3.2 手术机器人政策环境
4.3.3 手术机器人发展态势
4.3.4 手术机器人市场规模
4.3.5 手术机器人招标情况
4.3.6 手术机器人区域布局
4.3.7 手术机器人竞争格局
4.3.8 手术机器人融资情况
4.3.9 手术机器人投资建议
4.4 手术机器人细分领域发展现状分析
4.4.1 柔性手术机器人
4.4.2 介入手术机器人
4.4.3 腹腔镜手术机器人
4.4.4 骨科/神经外科手术机器人
4.5 达芬奇手术机器人市场运行状况
4.5.1 达芬奇手术机器人主要优势
4.5.2 达芬奇手术机器人发展历程
4.5.3 达芬奇手术机器人商业模式
4.5.4 达芬奇手术机器人营业收入
4.5.5 达芬奇手术机器人盈利情况
4.5.6 达芬奇手术机器人安装规模
4.6 手术机器人行业进入壁垒
4.6.1 技术与研发壁垒
4.6.2 行业准入壁垒
4.6.3 市场壁垒
4.6.4 人才壁垒
4.7 手术机器人行业研究热点分析
4.7.1 技术发展方向
4.7.2 微型机器人
4.7.3 统一开源的手术系统
4.7.4 复杂的远程手术技术
4.7.5 单孔、自然通道腹腔镜手术
4.7.6 智能化手术机器人
4.8 手术机器人发展面临的障碍
4.8.1 市场阻碍要素
4.8.2 开发周期很长
4.8.3 技术研发不足
4.8.4 治疗费用昂贵

5.1 康复机器人的分类
5.1.1 固定式机器人
5.1.2 移动式机器人
5.1.3 智能假肢和支具
5.1.4 训练/治疗型机器人
5.2 康复机器人行业发展概况
5.2.1 发展动因分析
5.2.2 发展制约因素
5.2.3 行业产业链条
5.2.4 技术研发趋向
5.2.5 行业发展趋势
5.3 2019-2021全球康复机器人市场发展现状
5.3.1 全球市场发展历程
5.3.2 全球市场发展规模
5.3.3 全球市场发展现状
5.3.4 全球市场竞争格局
5.4 2019-2021中国康复机器人市场发展现状
5.4.1 国内市场发展规模
5.4.2 国内康复机构规模
5.4.3 国内企业竞争格局
5.4.4 国内企业融资情况
5.5 康复机器人参与功能康复的机制
5.5.1 重塑运动神经
5.5.2 运动训练模式
5.5.3 运动控制策略
5.5.4 康复训练效果
5.5.5 未来发展方向
5.6 康复机器人关键技术
5.6.1 力反馈控制技术
5.6.2 空间运动检测技术
5.6.3 关节角度与力矩控制技术
5.6.4 肌电信息感知与控制技术
5.7 康复机器人发展问题
5.7.1 机器人研发技术有待突破
5.7.2 康复机器人成本费用高昂
5.7.3 产业研发与临床应用不匹配

6.1 外骨骼机器人相关介绍
6.1.1 相关定义
6.1.2 产品类型
6.1.3 技术路径
6.1.4 控制方法
6.2 2019-2021年国内外外骨骼康复机器人发展综述
6.2.1 全球市场发展现状
6.2.2 国外市场竞争格局
6.2.3 国内行业发展历程
6.2.4 国内市场政策环境
6.2.5 国内市场发展规模
6.2.6 国内产品价格走势
6.2.7 国内市场竞争格局
6.2.8 国内市场需求分析
6.2.9 国内市场投资风险
6.2.10 国内市场投资建议
6.2.11 市场未来发展趋势
6.3 外骨骼康复机器人产业技术分析
6.3.1 人机协同控制技术
6.3.2 人体运动意图识别技术
6.3.3 康复策略设计与临床评估技术
6.3.4 下肢外骨骼机器人结构设计技术
6.4 外骨骼机器人应用领域分析
6.4.1 产品应用分析
6.4.2 军事领域应用
6.4.3 工业领域应用
6.4.4 医疗领域应用
6.5 上肢康复机器人行业发展情况
6.5.1 产品发展动力
6.5.2 技术研发现状
6.5.3 产品发展展望
6.6 下肢康复机器人行业发展情况
6.6.1 产品结构原理
6.6.2 技术研发现状
6.6.3 临床应用情况
6.6.4 信息反馈应用
6.7 外骨骼机器人行业发展问题分析
6.7.1 技术发展问题
6.7.2 CFDA认证制约
6.7.3 成本问题
6.7.4 续航性不足
6.7.5 自身笨重
6.7.6 可靠性不足
6.7.7 控制精度问题
6.7.8 控制方法问题

7.1 远程诊断机器人
7.1.1 远程机器人发展背景
7.1.2 远程诊断机器人介绍
7.1.3 远程诊断机器人现状
7.1.4 远程诊断机器人技术
7.1.5 远程诊断机器人产品
7.1.6 远程机器人发展趋势
7.2 护理陪护机器人
7.2.1 核心技术介绍
7.2.2 主要产品类型
7.2.3 行业发展特点
7.2.4 行业政策环境
7.2.5 行业发展现状
7.2.6 行业竞争格局
7.2.7 行业区域布局
7.2.8 行业需求分析
7.2.9 未来发展趋势
7.3 胃镜机器人
7.3.1 胃镜机器人概述
7.3.2 市场发展规模
7.3.3 重点企业介绍
7.3.4 产品研发进展
7.4 口腔机器人
7.4.1 口腔机器人分类
7.4.2 国外企业介绍
7.4.3 国内企业介绍
7.4.4 技术研发成果
7.4.5 未来发展趋势

8.1 2019-2021年伺服电机行业发展情况
8.1.1 伺服系统构成
8.1.2 伺服系统规模
8.1.3 市场规模分析
8.1.4 行业专利数量
8.1.5 市场竞争格局
8.1.6 企业布局动态
8.1.7 行业发展趋势
8.2 2019-2021年控制器行业发展情况
8.2.1 控制器构成分析
8.2.2 市场规模分析
8.2.3 市场竞争格局
8.2.4 产业发展现状
8.2.5 重点企业分析
8.2.6 产品技术研发
8.2.7 未来发展趋势
8.2.8 市场前景预测
8.3 2019-2021年减速器行业发展情况
8.3.1 行业相关政策
8.3.2 产品主要类型
8.3.3 市场供需分析
8.3.4 市场竞争格局
8.3.5 技术发展现状
8.3.6 重点企业分析
8.3.7 产业发展前景
8.4 2019-2021年传感器行业发展分析
8.4.1 产业发展历程
8.4.2 市场规模分析
8.4.3 市场结构分析
8.4.4 区域格局分析
8.4.5 企业竞争格局
8.4.6 未来前景展望
8.5 2019-2021年本体行业发展情况
8.5.1 本体基本概况
8.5.2 市场竞争格局
8.5.3 产业价值水平
8.5.4 行业发展路径
8.6 2019-2021年系统集成行业发展情况
8.6.1 产业发展现状
8.6.2 行业发展规模
8.6.3 市场发展格局
8.6.4 市场发展机会
8.6.5 市场规模预测

9.1 智慧医疗基本概述
9.1.1 智慧医疗的定义
9.1.2 智慧医疗的构成
9.1.3 智慧医疗的特征
9.1.4 智慧医疗产业链
9.2 2019-2021年中国智慧医疗现状分析
9.2.1 智慧医疗利好政策
9.2.2 智慧医疗发展现状
9.2.3 智慧医疗市场规模
9.2.4 智慧医疗建设状况
9.2.5 智慧医疗发展态势
9.2.6 智慧医疗产业集群
9.2.7 智慧医疗投资动态
9.3 中国智慧医疗技术进展
9.3.1 急救车的医疗智能化
9.3.2 新技术植入智慧医疗
9.3.3 安防技术融入智慧医疗
9.3.4 智慧医疗智能终端
9.4 疫情对智慧医疗行业的影响分析
9.4.1 短期影响分析
9.4.2 长期影响分析
9.4.3 疫情下应用价值
9.4.4 企业发展机遇
9.5 智慧医疗行业发展存在的问题
9.5.1 行业发展障碍
9.5.2 智能设备局限
9.5.3 数据制约因素
9.5.4 行业运行问题
9.6 智慧医疗行业发展对策分析
9.6.1 行业发展政策建议
9.6.2 行业相关技术改进
9.6.3 网络系统建设策略
9.6.4 数据结构搭建措施

10.1 美国直觉外科公司（Intuitive Surgical, Inc）
10.1.1 企业发展概况
10.1.2 主要产品介绍
10.1.3 企业竞争形势
10.1.4 产品技术剖析
10.1.5 应用领域分析
10.1.6 2019年企业经营状况分析
10.1.7 2020年企业经营状况分析
10.1.8 2021年企业经营状况分析
10.2 ReWalk Robotics（RWLK）
10.2.1 企业发展概况
10.2.2 主要产品介绍
10.2.3 竞争优势分析
10.2.4 2019年企业经营状况分析
10.2.5 2020年企业经营状况分析
10.2.6 2021年企业经营状况分析
10.3 Cyberdyne公司
10.3.1 企业发展概况
10.3.2 产品研发特色
10.3.3 产品发展动态
10.3.4 2019财年企业经营状况分析
10.3.5 2020财年企业经营状况分析
10.3.6 2021财年企业经营状况分析

11.1 楚天科技股份有限公司
11.1.1 企业发展概况
11.1.2 经营效益分析
11.1.3 业务经营分析
11.1.4 财务状况分析
11.1.5 核心竞争力分析
11.1.6 公司发展战略
11.1.7 风险因素分析
11.2 哈尔滨博实自动化股份有限公司
11.2.1 企业发展概况
11.2.2 经营效益分析
11.2.3 业务经营分析
11.2.4 财务状况分析
11.2.5 核心竞争力分析
11.2.6 未来前景展望
11.3 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
11.3.1 企业发展概况
11.3.2 经营效益分析
11.3.3 业务经营分析
11.3.4 财务状况分析
11.3.5 核心竞争力分析
11.3.6 公司发展战略
11.3.7 未来前景展望
11.4 广东金明精机股份有限公司
11.4.1 企业发展概况
11.4.2 经营效益分析
11.4.3 业务经营分析
11.4.4 财务状况分析
11.4.5 核心竞争力分析
11.4.6 未来前景展望
11.4.7 风险因素分析
11.5 南京埃斯顿自动化股份有限公司
11.5.1 企业发展概况
11.5.2 经营效益分析
11.5.3 业务经营分析
11.5.4 财务状况分析
11.5.5 核心竞争力分析
11.5.6 公司发展战略
11.5.7 未来前景展望

12.1 天智航公司发展状况
12.1.1 企业发展概况
12.1.2 经营模式分析
12.1.3 核心竞争力分析
12.1.4 公司发展战略
12.1.5 未来前景展望
12.2 天智航公司运营现状
12.2.1 经营效益分析
12.2.2 业务经营分析
12.2.3 盈利能力分析
12.2.4 偿债能力分析
12.2.5 运营能力分析
12.3 天智航骨科手术机器人技术研发计划项目
12.3.1 项目基本概述
12.3.2 投资价值分析
12.3.3 资金需求测算
12.3.4 实施进度安排
12.4 天智航骨科手术机器人运营中心建设项目
12.4.1 项目基本概述
12.4.2 投资价值分析
12.4.3 资金需求测算
12.4.4 实施进度安排
12.5 天智航骨科手术机器人配套手术耗材、手术工具扩建项目
12.5.1 项目基本概述
12.5.2 投资价值分析
12.5.3 资金需求测算
12.5.4 实施进度安排
12.5.5 经济效益分析

13.1 A股及新三板上市公司在医疗机器人领域投资动态分析
13.2 医疗机器人领域投融资情况统计
13.2.1 Neural Analytics公司
13.2.2 CMR Surgical公司
13.2.3 柏惠维康手术机器人
13.2.4 微创医疗机器人
13.2.5 术锐腔镜手术机器人
13.2.6 卓道医疗智能康复机器人
13.3 中国医疗机器人行业投资价值评估分析
13.3.1 投资价值综合评估
13.3.2 市场机会矩阵分析
13.3.3 市场进入时机判断
13.4 中国医疗机器人行业投资壁垒分析
13.4.1 竞争壁垒
13.4.2 技术与研发壁垒
13.4.3 准入壁垒
13.4.4 政策壁垒
13.4.5 市场壁垒
13.4.6 资金壁垒
13.4.7 人才壁垒
13.5 2022-2027年医疗机器人行业投资建议及风险提示
13.5.1 行业投资建议
13.5.2 投资风险提示

14.1 医疗机器人发展前景
14.1.1 市场前景分析
14.1.2 产业发展潜力
14.1.3 产品研发方向
14.1.4 未来发展趋势
14.2 手术机器人未来发展趋势分析
14.2.1 未来发展趋势
14.2.2 技术创新方向
14.2.3 模式创新趋势
14.3 康复机器人发展前景
14.3.1 未来投资潜力
14.3.2 未来发展趋势
14.4 2022-2027年中国医疗机器人行业预测分析

图表1　我国医疗机器人相关法律法规
图表2　我国医疗机器人相关法律法规（续）
图表3　2015-2019年国内生产总值及其增长速度
图表4　2015-2019年三次产业增加值占国内生产总值比重
图表5　2020年我国GDP初步核算数据
图表6　2014-2018年三次产业投资占固定资产投资（不含农户）比重
图表7　2018年分行业固定资产投资（不含农户）增长速度
图表8　2018年固定资产投资新增主要生产与运营能力
图表9　2019年三次产业投资占固定资产投资（不含农户）比重
图表10　2019年分行业固定资产投资（不含农户）增长速度
图表11　2019年固定资产投资新增主要生产与运营能力
图表12　2019-2020年固定资产投资（不含农户）同比增速
图表13　2020年固定资产投资（不含农户）主要数据
图表14　2018年与2017年居民人均可支配收入平均数与中位数对比
图表15　2015-2019年全国居民人均可支配收入及其增速
图表16　2020年全国居民人均可支配收入平均数与中位数
图表17　2018年居民人均消费支出及构成
图表18　2019年全国居民人均消费支出及其构成
图表19　2020年全国居民人均消费支出及构成
图表20　2018-2019年全国卫生总费用
图表21　2019年年末人口数及其构成
图表22　2015-2019年中国常住人口城镇化率
图表23　2015-2019年城镇新增就业人数
图表24　2011-2019年中国65周岁及以上人口数量
图表25　2014-2019年中国医疗器械行业市场规模
图表26　2019年中国医疗器械进出口贸易统计
图表27　2019年我国医疗器械出口前十大市场
图表28　2019-2020年中国机器人市场规模及预测
图表29　2020年全国机器人企业数量大排名
图表30　医疗机器人分类
图表31　2014-2021年全球医疗机器人行业市场规模
图表32　国际医疗机器人销售情况
图表33　全球医疗机器人市场份额分布图
图表34　国外主要医疗机器人公司
图表35　2030年全球60岁及以上人口数预测
图表36　2035年全球医护人员短缺数量预测
图表37　医疗机器人发展历程及重要事件
图表38　机器人应用领域分布
图表39　2017-2020年中国医疗机器人市场规模
图表40　2019年中国医疗机器人行业细分市场结构分布情况
图表41　中国各类医疗机器人主要品牌及应用特点分布情况
图表42　2018年我国医疗机器人企业分布情况
图表43　新型冠状病毒传播的主要途径
图表44　疫情后医疗体制改革路线
图表45　2003-2020年医疗政策和科技发展
图表46　医疗机器人的用途及场景
图表47　医疗机器人在新冠状病毒防疫中的主要应用案例
图表48　手术机器人的分类
图表49　手术机器人按应用领域分类
图表50　手术机器人产业链
图表51　手术机器人的应用领域
图表52　微创手术按照进入人体方式的三大分类
图表53　2015-2019年全球手术机器人市场规模
图表54　全球手术机器人市场竞争格局
图表55　国际手术机器人投融资情况
图表56　国际手术机器人并购历程
图表57　2018-2019年全球手术机器人融资情况
图表58　2018年国内企业手术机器人NMPA认证情况
图表59　2019-2020年国内公司获得CFDA手术机器人产品许可情况
图表60　2017-2019年中国手术机器人市场规模
图表61　2018-2020年中国手术机器人公开招投标情况
图表62　2018-2020年手术机器人各品牌中标数量
图表63　中国手术机器人行业参与者
图表64　天智航核心产品
图表65　2017-2018年中国手术机器人企业融资情况
图表66　2020年中国手术机器人行业投融资事件
图表67　国内手术机器人投资判断标准