1.1 特种机器人的概念
1.2 巡检机器人的概念
1.3 巡检机器人的分类
1.3.1 陆地巡检机器⼈
（1）⽆轨智能巡检机器⼈
（2）有轨智能巡检机器⼈
1.3.2 空中巡检机器⼈
1.3.3 水下智能机器⼈
1.4 研究范围界定

2.1 概 述
2.2 智能巡检机器人系统总体架构
2.3 智能巡检机器人系统关键技术
2.3.1 外部结构设计
2.3.2 硬件架构设计
(1) CAN 总线 (2.0)
(2) 串口 (RS-232)
(3) 数据采集
(4) 声纳传感器控制
(5) 运动控制
2.3.3 视觉系统设计
2.3.4 运动系统设计

3.1 智能巡检机器人优势
3.1.1 智能巡检机器⼈在⽯化⾏业巡检的优势
3.1.2 智能巡检机器⼈在轨道交通巡检的优劣势
3.1.3 巡检机器⼈在电⽹巡检的优劣势
3.2 智能巡检机器人应用场景
3.2.1 配电站
3.2.2 油田井场
3.2.3 煤炭、矿山
3.3 智能巡检机器人经济效益分析
3.3.1 ⽯化领域巡检效益分析
3.3.2 变电站领域巡检效益分析
3.3.3 电⽹领域巡检效益分析

4.1 2022年中国能源需求情况
4.1.1 2022年中国能源消费结构
4.1.2 2012-2022年中国煤矿能源消费占比情况
4.2 2022年中国煤矿发展现状
4.2.1 中国煤矿产能分布
4.2.2 2012-2022 年中国原煤产量及增速
4.2.3 中国煤矿机械化情况
4.3 中国煤矿开采发展历程
4.3.1 煤矿械化程度逐年提升
4.3.2 煤矿采煤自动化逐步升级
4.3.3 煤矿智能化是循序渐进的过程
4.4 新基建助力巡检机器人行业发展

5.1 机器人行业发展历程
5.1.1 机器人行业发展历程
5.1.2 特种机器⼈发展历程
5.1.3 智能巡检机器⼈发展历程
5.2 智能巡检机器人行业发展动力
5.2.1 政策⼤⼒扶持，奠定⾏业健康基础
5.2.2 技术创新进步，助推⾏业⾼速发展
5.2.3 数字经济转型，⾏业渗透领域进⼀步拓展
5.3 智能巡检机器人行业商业模式
5.4 中国智能巡检机器人厂商地域分布
5.5 智能巡检机器人行业投融资情况
5.6 智能巡检机器人各领域头部榜单
5.6.1 电力行业
5.6.2 石化、煤矿行业

6.1 巡检机器人产业链分析
6.1.1 巡检机器人产业链模型
6.1.2 巡检机器人价值链分析
6.2 上游零部件市场分析
6.2.1 减速器市场分析
（1）减速器分类
（2）减速器市场发展现状
（3）减速器市场竞争格局分析
（4）减速器市场对行业的影响分析
6.2.2 伺服电机市场分析
（1）伺服电机概况
（2）伺服电机行业市场发展现状
（3）伺服电机市场竞争格局分析
（4）伺服电机市场对行业的影响分析
6.2.3 控制器市场分析
（1）控制器市场发展现状
（2）控制器市场竞争格局分析
（3）控制器市场对行业的影响分析
6.3 中游巡检机器人本体及集成
6.4 巡检机器人下游各类应用场景
6.4.1 电力巡检
6.4.2 石化防爆巡检
6.4.3 消防巡检

7.1 产品解决方案及技术分析
7.1.1 室内电力巡检机器⼈解决方案
（1）总体架构
（2）硬件架构
（3）软件系统
7.1.2 石化领域防爆轮式智能巡检机器人解决方案
（1）防爆轮式巡检机器⼈系统组成结构
（2）功能与特点
7.2 巡检机器人主要头部玩家
7.2.1 电力行业巡检机器人主要头部玩家
7.2.2 石化、煤矿行业巡检机器人主要头部玩家

8.1 巡检机器人厂商新产品发布及主推产品计划
8.1.1 重庆七腾科技有限公司
8.1.2 杭州申吴科技股份有限公司
8.1.3 南京天创电子技术有限公司
8.1.4 深圳优艾智合机器人科技有限公司
8.1.5 亿嘉和科技股份有限公司
8.1.6 史河机器人科技有限公司
8.1.7 深圳市普渡科技有限公司
8.1.8 杭州云深处科技有限公司
8.2 厂商案例分析
8.2.1 重庆七腾科技有限公司
（1）公司简介
（2）融资情况
（3）客户及合作伙伴
（4）核心优势
（5）产品矩阵
（6）技术框架及解决方案
8.2.2 国网智能科技股份有限公司
（1）公司简介
（2）主要产品
（3）客户及合作伙伴
（4）核心优势
（5）智能巡检解决方案
8.2.3 杭州申吴科技股份有限公司
（1）公司简介
（2）融资情况
（3）客户及合作伙伴
（4）核心优势
（5）主要产品
（6）技术框架及解决方案
8.2.4 亿嘉和科技股份有限公司
（1）公司简介
（2）融资情况
（3）客户及合作伙伴
（4）竞争优势
（5）主要产品
8.2.5 中信重工开诚智能装备有限公司
（1）公司简介
（2）客户及合作伙伴
（3）主要产品
（4）竞争优势

9.1 巡检机器人行业发展趋势
9.2 巡检机器人行业发展前景
9.2.1 巡检机器人已经列入重点支持方向
9.2.2 八部委发布政策为巡检行业数字化转型指明方向
9.3 巡检机器人行业投资风险
9.3.1 智能巡检推进不及预期
9.3.2 上游煤炭价格波动带来系统性风险
9.3.3 疫情反复带来交付延迟风险

10.1 电力行业
10.1.1 电力行业痛点分析
10.1.2 电力行业智能巡检机器人应用前景
10.1.3 2023-2030年电力行业巡检机器人行业市场空间测算
10.2 石化行业
10.2.1 石化行业痛点分析
10.2.2 石化行业智能巡检机器人应用前景
10.2.3 2023-2030年石化行业巡检机器人行业市场空间测算
10.3 煤矿行业
10.3.1 煤矿行业痛点分析
10.3.2 煤矿行业智能巡检机器人应用前景
10.3.3 2023-2030年煤矿行业巡检机器人行业市场空间测算

11.1 巡检机器人行业研究总结
11.2 巡检机器人行业发展建议
11.2.1 巡检机器人行业发展策略
11.2.2 巡检机器人行业投资方向
11.2.3 巡检机器人行业投资方式

【附】 巡检机器人行业重点企业研究
12.1 亿嘉和科技股份有限公司
12.1.1 企业发展基本情况
12.1.2 企业经营状况分析
12.1.3 企业机器人情况
12.1.4 企业核心竞争力分析
12.1.5 企业发展战略分析
12.2 杭州申昊科技股份有限公司
12.2.1 企业发展基本情况
12.2.2 企业经营状况分析
12.2.3 企业机器人情况
12.2.4 企业核心竞争力分析
12.2.5 企业发展战略分析
12.3 深圳朗驰欣创科技股份有限公司
12.3.1 企业发展基本情况
12.3.2 企业经营状况分析
12.3.3 企业机器人情况
12.3.4 企业核心竞争力分析
12.3.5 企业发展战略分析
12.4 国网智能科技股份有限公司
12.4.1 企业发展基本情况
12.4.2 企业经营状况分析
12.4.3 企业机器人情况
12.4.4 企业核心竞争力分析
12.4.5 企业发展战略分析
12.5 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
12.5.1 企业发展基本情况
12.5.2 企业经营状况分析
12.5.3 企业机器人情况
12.5.4 企业融资情况分析
12.5.5 企业发展战略分析
12.6 浙江双环传动机械股份有限公司
12.6.1 企业发展基本情况
12.6.2 企业经营状况分析
12.6.3 企业机器人情况
12.6.4 企业核心竞争力分析
12.6.5 企业发展战略分析
12.7 南京埃斯顿自动化股份有限公司
12.7.1 企业发展基本情况
12.7.2 企业经营状况分析
12.7.3 企业机器人情况
12.7.4 企业核心竞争力分析
12.7.5 企业发展战略分析
12.8 浙江禾川科技股份有限公司
12.8.1 企业发展基本情况
12.8.2 企业经营状况分析
12.8.3 企业机器人情况
12.8.4 企业融资情况分析
12.8.5 企业发展战略分析
12.9 上海新时达机器人有限公司
12.9.1 企业发展基本情况
12.9.2 企业经营状况分析
12.9.3 企业机器人情况
12.9.4 企业融资情况分析
12.9.5 企业发展战略分析
12.10 固高科技股份有限公司
12.12.1 企业发展基本情况
12.12.2 企业经营状况分析
12.12.3 企业机器人情况
12.12.4 企业融资情况分析
12.12.5 企业发展战略分析