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内容概括

外骨骼机器人是一种能够为人类提供额外动力和能力的机器人系统，通常由一个结构框架和一些传感器、执行器和控制器组成，可以穿戴在人体表面，用于辅助人体运动、增强肌肉力量、提高负载能力等。外骨骼机器人技术广泛应用于医疗康复、军事作战、工业生产等领域。

《机器人系列专题之中国外骨骼机器人行业赛道专题研究报告》在大量周密的市场调研基础上，主要依据国家统计局、政府部门机构发布的最新权威数据，相关产业协会等单位相关资料，对中国外骨骼机器人产业现状与市场做了深入的调查研究，并根据产业的发展轨迹对未来的发展前景与趋势作了审慎的判断，为投资者寻找新的市场投资机会，进入外骨骼机器人产业投资布局提供了至关重要的决策参考依据。

报告目录

第一章外骨骼机器人的概念和界定

1.1 外骨骼的概念
1.2 外骨骼机器人的概念
1.3 外骨骼机器人的分类
1.3.1 按系统所处位置分
（1）上肢外骨骼
（2）下肢外骨骼
（3）腰部外骨骼
（4）软体外骨骼
1.3.2 按应用领域分
（1）医疗外骨骼机器人
（2）工业外骨骼机器人
（3）军事外骨骼机器人

第二章外骨骼机器人的关键技术

2.1 概述
2.2 外骨骼机器人系统研究现状
2.2.1 国外研究现状
2.2.2 国内研究现状
2.3 外骨骼机器人系统关键技术
2.3.1 人机系统交互参数建模及适配
2.3.2 多模人体运动意图识别感知及预测
2.3.3 多模人体运动意图识别感知及预测
2.3.4 基于人因工效学的下肢外骨骼设计

第三章全球医疗机器人产业发展概述

3.1 全球医疗机器人产业现状
3.1.1 全球医疗器械研发投入
3.1.2 全球医疗器械市场规模
3.1.3 全球医疗机器人销量统计
3.1.4 全球医疗机器人产业发展阶段
3.1.5 国际医疗机器人行业标准制定
3.2 全球领先的达芬奇机器人深度解析
3.2.1 达芬奇机器人发展历史
3.2.2达芬奇机器人技术特点
（1）控制台系统技术特点
（2）臂系统技术特点
（3）手术微器械技术特点
（4）视觉系统技术特点
3.2.3 达芬奇机器人临床优势
3.2.4 达芬奇机器人应用现状
3.2.5 达芬奇机器人商业模式
3.2.6 达芬奇机器人发展前景
3.3 重点国家（地区）医疗机器人产业现状
3.3.1 美国
3.3.2 日本
3.3.3 韩国
3.3.4 欧洲
3.3.5 其它区域

第四章外骨骼康复机器人的发展分析

4.1 外骨骼康复机器人概述
4.2 外骨骼康复机器人的主要核心技术
4.2.1 驱动系统技术
（1）电机驱动
（2）气压驱动
（3）液压驱动
4.2.2 人体运动意图识别技术
4.2.3 人机协同控制技术
4.2.4 康复策略设计技术
4.3 外骨骼康复机器人存在的核心问题
4.3.1 续航能源方面
4.3.2 舒适保障方面
4.3.3 成本控制方面
4.4 外骨骼康复机器人代表企业及产品
4.4.1 国外企业
（1）日本Cyberdyne公司
（2）以色列ReWalk Robotics公司
（3）美国Ekso Bionics公司
（4）瑞士Hocoma公司
（5）美国Woodway公司
4.4.2 国内企业
（1）大艾机器人
（2）程天科技（杭州）
（3）迈步机器人（深圳）

第五章中国外骨骼机器人行业发展综述

5.1 中国外骨骼机器人行业发展背景
5.1.1 政策环境
5.1.2 技术环境
5.1.3 经济环境
5.2 中国外骨骼机器人行业发展历程
5.3 中国外骨骼机器人行业发展现状
5.3.1 中国外骨骼机器人相关企业存续情况
5.3.2 中国外骨骼机器人企业融资轮次情况
5.3.3 中国外骨骼机器人产业发展阶段
5.3.4 中国外骨骼机器人产品注册情况
5.4 中国外骨骼机器人行业市场现状

第六章中国外骨骼机器人产业链

6.1 外骨骼机器人产业链模型
6.2 上游核心技术系统及硬件
6.2.1 传感系统
（1）传感器
（2）表面肌点信号采集仪
6.2.2 控制系统
（1）微电脑
（2）控制软件
（3）控制算法
6.2.3 驱动系统
（1）伺服电机
（2）减速器
（3）伺服驱动器
6.2.4 机械系统、动力系统等
（1）机械设备
（2）动力电池
（3）触摸屏
6.3 中游外骨骼机器人本体及集成
6.3.1 上肢骨骼机器人
6.3.2 下肢骨骼机器人
6.4 外骨骼机器人下游各类应用场景
6.4.1 医疗康复领域
6.4.2 军用领域
6.4.3 工商业领域

第七章中国外骨骼机器人主要玩家

7.1 中国外骨骼机器人上游主要玩家
7.1.1 传感器系统主要玩家
7.1.2 控制系统主要玩家
7.1.3 驱动系统主要玩家
7.1.4 机械系统主要玩家
7.1.5 动力系统主要玩家
7.2 中国外骨骼机器人中游主要玩家
7.2.1 上肢骨骼机器人主要头部玩家
7.2.2 下肢骨骼机器人主要头部玩家
7.3 中国外骨骼机器人下游主要玩家

第八章外骨骼机器人行业竞争格局

8.1 外骨骼机器人行业总体竞争格局
8.2 中国外骨骼机器人应用分布结构
8.3 中国外骨骼机器人产品注册分布
8.4 外骨骼机器人行业企业竞争格局
8.4.1 国外外骨骼行业领先企业概览
8.4.2 中国外骨骼行业领先企业概率
8.5 中国外骨骼企业竞争策略分析

第九章外骨骼机器人行业发展前景

9.1 外骨骼机器人行业发展趋势
9.1.1 核心硬件国产化加速趋势
9.1.2 注重柔性外骨骼机器人的研究与发展
9.1.3 人机交互以及自动学习
9.2 中国外骨骼机器人行业进入壁垒
9.2.1 技术门槛高
9.2.2 研发成本高
9.2.3 产品体验不完善
9.2.4 用户粘性较差
9.2.5 产品认证门槛高
9.3 外骨骼机器人行业发展前景
9.4 外骨骼机器人行业投资风险
9.3.1 政策风险
9.3.2 技术风险
9.3.3 市场风险

第十章外骨骼机器人行业市场空间测算

10.1 医疗领域
10.1.1 中国外骨骼机器人市场在医疗领域驱动因素
（1）中国65周岁及以上人口数量
（2）中国民营康复医院数量情况
10.1.2 中国外骨骼机器人市场在医疗领域市场空间
10.2 工业领域
10.2.1 中国劳动力解决方案市场在工业领域驱动因素
（1）劳动力需求
（2）物流行业
10.2.2 中国劳动力解决方案市场在工业领域市场空间
10.3 中国外骨骼机器人行业市场总体空间

第十一章外骨骼机器人行业研究总结与发展建议

11.1 外骨骼机器人行业研究总结
11.2 外骨骼机器人行业投资特性
11.3 外骨骼机器人行业发展建议
11.3.1 外骨骼机器人行业发展策略
11.3.2 外骨骼机器人行业投资方向
11.3.3 外骨骼机器人行业投资方式

【附】外骨骼机器人行业重点企业研究
12.1 南京伟思医疗科技股份有限公司
12.1.1 企业发展基本情况
12.1.2 企业经营状况分析
12.1.3 企业机器人情况
12.1.4 企业核心竞争力分析
12.1.5 企业发展战略分析
12.2 深圳市迈步机器人科技有限公司
12.2.1 企业发展基本情况
12.2.2 企业经营状况分析
12.2.3 企业机器人情况
12.2.4 企业核心竞争力分析
12.2.5 企业发展战略分析
12.3 北京大艾机器人科技有限公司
12.3.1 企业发展基本情况
12.3.2 企业经营状况分析
12.3.3 企业机器人情况
12.3.4 企业核心竞争力分析
12.3.5 企业发展战略分析
12.4 尖叫智能科技（上海）有限公司
12.4.1 企业发展基本情况
12.4.2 企业经营状况分析
12.4.3 企业机器人情况
12.4.4 企业核心竞争力分析
12.4.5 企业发展战略分析
12.5 上海傅利叶智能科技有限公司
12.5.1 企业发展基本情况
12.5.2 企业经营状况分析
12.5.3 企业机器人情况
12.5.4 企业融资情况分析
12.5.5 企业发展战略分析
12.6 天津市天医医疗康复器具厂
12.6.1 企业发展基本情况
12.6.2 企业经营状况分析
12.6.3 企业机器人情况
12.6.4 企业核心竞争力分析
12.6.5 企业发展战略分析
12.7 上海璟和技创机器人有限公司
12.7.1 企业发展基本情况
12.7.2 企业经营状况分析
12.7.3 企业机器人情况
12.7.4 企业核心竞争力分析
12.7.5 企业发展战略分析

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