一、服务机器人的定义 9
二、服务机器人的分类 9

一、行业产业链简介 10
二、行业上游原材料市场概况 11

一、美国 13
二、法国 14
三、英国 14
四、韩国 15
五、日本 16

一、行业主管部门及监管机制 17
二、行业发展相关政策分析 17
三、行业发展“十四五”规划 19
四、中国制造2025 22

一、中国GDP增长情况分析 23
二、工业经济发展形势分析 24
三、社会固定资产投资分析 24
四、全社会消费品零售总额 25
五、全国居民收入增长分析 26
六、居民消费价格变化分析 27
七、对外贸易发展形势分析 27

一、社会发展的必要性分析 28
二、服务机器人对人类的影响 28

一、技术先进 29
二、技术升级 29
三、应用领域广泛 29
四、技术综合性强 29

一、服务机器人结构形式 29
二、服务机器人外观开发 30

一、服务机器人系统构成 31
二、机器人技术的应用与展望 32

一、系统的柔性化 33
二、系统的开放性 33
三、模块的柔性化 34
四、模块的智能化 34

一、导航技术 34
二、路径规划技术 34
三、多传感器信息融合技术 35
四、激光雷达 35

一、Player/Stage 36
二、Willow Garage 37
三、开源平台Turtle Bot 38

一、行业发展驱动力 42
二、行业发展现状 42
三、行业市场规模 43
四、行业应用现状 44

一、日本服务机器人产业运行状况 44
二、美国服务机器人产业运行状况 47
三、韩国服务机器人产业运行状况 49
四、德国服务机器人产业运行状况 50

一、医用机器人 51
二、农用机器人 53
三、军用机器人 56

一、国际市场发展趋势分析 58
二、行业市场规模预测情况 58
三、行业产业发展趋势分析 59

一、行业发展现状 60
二、行业市场规模 60
三、行业竞争格局 61
四、行业发展前景 62

一、行业总体区域结构特征 62
二、北京地区服务机器人行业发展分析 63
三、长三角地区服务机器人行业发展分析 65
四、珠三角地区服务机器人行业发展分析 68

一、国内市场发展趋势分析 70
二、国内主要市场发展前景预测 70
三、中国服务机器人行业市场规模预测 71

一、家用机器人需求背景 73
二、家用机器人产业现状 74
三、家用机器人产品开发 74
四、家用机器人共性技术 75
五、市场发展趋势及前景 76

一、医疗机器人需求背景 77
二、医疗机器人主要种类 77
三、医疗机器人研发企业 77
四、医疗机器人实际应用 78
五、医疗机器人发展趋势 79

一、物流机器人-AGV发展历程 80
二、物流机器人-AGV主要产品 81
三、物流机器人-AGV应用分析 82
四、物流机器人-AGV发展前景 82

一、军用机器人发展背景 83
二、军用机器人主要种类 83
三、军用机器人应用情况 84
四、军用机器人发展趋势 84

一、机器狗AIBO 85
二、机器人Roomba 86
三、机器人Mindstorms 87
四、机器人NAO 88
五、机器人Pepper 89

一、军用机器人应用实例 90
二、机器人清理福岛核电站 90
三、机器人进入人类心脏进行手术 91
四、机器人护士应用 91

一、服务机器人进口数量情况 92
二、服务机器人进口金额分析 92
三、服务机器人进口来源分析 93
四、服务机器人进口价格分析 93

一、服务机器人出口数量情况 94
二、服务机器人出口金额分析 94
三、服务机器人出口流向分析 94
四、服务机器人出口价格分析 95

一、四川省工业经济运行情况 96
二、云南省工业经济运行情况 97
三、贵州省工业经济运行情况 99
四、陕西省工业经济运行情况 100

一、重庆工业经济运行情况 102
二、重庆政策环境分析 103
三、重庆服务机器人发展优势 104
四、重庆服务机器人行业发展规划及前景 105

一、服务机器人产业发展需求前景 106
二、服务机器人产业化面临的困境 106
三、服务机器人行业产业化前景 107

一、主要差距和不足 107
二、行业发展需求分析 107

一、行业投资收益率比较 108
二、行业投资壁垒分析 108

一、行业波动风险 111
二、技术创新风险 111
三、外协加工风险 111
四、市场竞争风险 111
五、部件采购风险 112

一、麻省理工计算机科学和智能实验室 114
二、卡内基梅隆大学机器人学院 116
三、早稻田大学加藤实验室 117

一、美国iRobot公司 117
二、德国莱斯（Reis）机器人集团 120
三、日本安川Yaskawa公司 122
四、美国REMOTEC公司 124

一、智能机器人湖北省重点实验室 125
二、北航机器人研究所 126
三、南开大学机器人与信息自动化研究所 127
四、上海交大机器人研究所 129
五、机器人技术与系统国家重点实验室 131

一、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 132
二、盟立自动化科技（上海）有限公司 135
三、上海未来伙伴机器人有限公司 137
四、深圳市繁兴科技股份有限公司 139
五、科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 142
六、广州中鸣数码科技有限公司 146
七、北京智能佳科技有限公司 147
八、哈工大机器人集团股份有限公司 148

图表 1 服务机器人主要类型汇总 9
图表 2 服务机器人产业链图谱 10
图表 3 2017-2021年中国芯片市场规模及自产情况 11
图表 4 2018-2022年中国智能控制器市场规模走势图 12
图表 5 2018-2022年中国传感器市场规模走势图 12
图表 6 2018-2022年中国伺服电机市场规模走势图 13
图表 7 美国机器人行业发展相关政策 13
图表 8 韩国机器人行业发展相关政策 15
图表 9 日本机器人行业发展相关政策 16
图表 10 服务机器人行业主管部门及监管机制情况 17
图表 11 服务机器人行业发展相关政策 18
图表 12 2018-2022年中国国内生产总值变化趋势图 23
图表 13 2017-2021年中国全部工业增加值变化趋势图 24
图表 14 2018-2022年中国固定资产投资（不含农户）变化趋势图 25
图表 15 2018-2022年中国社会消费品零售总额变化趋势图 26
图表 16 2018-2022年中国居民人均可支配收入变化趋势图 27
图表 17 2018-2022年中国货物进出口总额变化趋势图 28
图表 18 2018-2022年全球服务机器人市场规模趋势 43
图表 19 美国服务机器人产业相关政策 47
图表 20 德国服务机器人产业相关政策 50
图表 21 全球服务机器人行业市场规模预测情况 58
图表 22 2020-2022年中国服务机器人产量情况 60
图表 23 2018-2022年中国服务机器人产品市场规模走势 61
图表 24 中国细分服务机器人主要品牌汇总 62
图表 25 中国服务机器人产业区域分布结构 63
图表 26 北京市服务机器人行业政策汇总 64
图表 27 长三角地区服务机器人行业政策汇总 66
图表 28 广东省服务机器人行业政策汇总 69
图表 29 2023-2028年中国服务机器人行业市场规模预测 72
图表 30 中国服务机器人产品结构统计 73
图表 31 主要家用机器人产品类型介绍 75
图表 32 中国医疗机器人研发企业竞争梯队 78
图表 33 磁导航AGV小车产品类型介绍 81
图表 34 激光导航叉车AGV产品类型介绍 82
图表 35 AIBO机器狗实物图 86
图表 36 Roomba吸尘机器人实物图 87
图表 37 乐高Mindstorms实物图 88
图表 38 NAO机器人实物图 89
图表 39 机器人Pepper实物图 89
图表 40 2018-2022年中国服务机器人进口数量及增速 92
图表 41 2018-2022年中国服务机器人进口金额及增速 92
图表 42 中国服务机器人主要进口国家/地区统计 93
图表 43 2018-2022年中国服务机器人进口均价走势 93
图表 44 2018-2022年中国服务机器人出口数量及增速 94
图表 45 2018-2022年中国服务机器人出口金额及增速 94
图表 46 中国服务机器人主要出口国家/地区统计 95
图表 47 2018-2022年中国服务机器人出口均价走势 95
图表 48 2018-2022年四川省生产总值情况 96
图表 49 2017-2021年四川省工业增加值情况 97
图表 50 2018-2022年云南地区生产总值情况 98
图表 51 2017-2021年云南地区工业增加值情况 98
图表 52 2018-2022年贵州省生产总值情况 99
图表 53 2017-2021年贵州省工业增加值情况 100
图表 54 2018-2022年陕西省生产总值情况 100
图表 55 2017-2021年陕西省工业增加值情况 101
图表 56 2017-2021年重庆市工业增加值情况 103
图表 57 重庆市服务机器人产业相关政策汇总 103
图表 58 2017-2022年中国服务机器人行业投融资情况统计 108
图表 59 中国部分服务机器人企业净资产收益率统计 108
图表 60 美国iRobot公司机器人产品介绍 118
图表 61 2018-2022年iRobot公司营收和毛利润情况 119
图表 62 Reis机器人产品展示图 121
图表 63 日本安川Yaskawa公司机器人产品介绍 122
图表 64 Andros机器人实物图 124
图表 65 上海交通大学机器人研究所机器人产品介绍 130
图表 66 新松机器人产品介绍 133
图表 67 2018-2022年新松机器人营收和净利润情况 134
图表 68 2021年新松公司各区域营业收入及占比 135
图表 69 盟立集团机器人产品介绍 136
图表 70 盟立公司全球服务据点分布情况 137
图表 71 未来伙伴机器人产品展示图 138
图表 72 Abilix教育机器人实验室全国分布情况 139
图表 73 繁兴科技机器人产品介绍 140
图表 74 科沃斯机器人产品介绍 143
图表 75 2018-2022年科沃斯营收和净利润情况 144
图表 76 中鸣人工智能实验室套装展示图 146
图表 77 中鸣数码科技公司销售网络情况 147
图表 78 智能佳人形机器人展示图 148
图表 79 哈工大机器人产品介绍 149